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龙图腾网获悉芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利停车位识别方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211404438.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权停车位识别方法、装置、车辆及存储介质是由王秀田;张强;汪娟;丁坤设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车位识别方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种停车位识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集目标停车位图像，将目标停车位图像转化为俯视图像；对俯视图像进行预处理，得到车位线完整的车位图像，并判断车位线完整的车位图像是否满足预设输出条件；在车位线完整的车位图像满足预设输出条件时，输出目标停车位的车位偏转角度和车位尺寸，根据车位偏转角度和车位尺寸确定目标停车位。由此，解决了相关技术中车位识别方法采用的深度学习所需大数据的成本高的问题，检测方法具有普适性，能够比较准确的输出车位，指导驾驶人员车辆入库。

本发明授权停车位识别方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种停车位识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集目标停车位图像，将所述目标停车位图像转化为俯视图像； 对所述俯视图像进行预处理，得到车位线完整的车位图像，并判断所述车位线完整的车位图像是否满足预设输出条件；以及 在所述车位线完整的车位图像满足所述预设输出条件时，输出所述目标停车位的车位偏转角度和车位尺寸，根据所述车位偏转角度和所述车位尺寸确定所述目标停车位； 还包括：在车辆倒车入库时，对所述目标停车位图像进行预处理，并基于预设的霍夫变换检测到多条直线；将所述多条直线中满足预设拟合条件的两条平行直线拟合成一条目标直线，并计算所述目标直线的中点坐标和直线偏转角度；根据所述中点坐标和所述直线偏转角度确定目标直线方程，并根据所述目标直线方程计算得到所述车辆与车位线的距离； 所述判断所述车位线完整的车位图像是否满足预设输出条件，包括：判断所述车位图像是否为预设格式的四边形，所述车位的像素面积是否在预设范围内，所述四边形每个内角的余弦值是否小于预设值；若所述车位图像为所述预设格式的四边形，所述车位的像素面积在所述预设范围内，所述四边形每个内角的余弦值小于所述预设值，则判定所述车位图像满足所述预设输出条件。

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