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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于事件流和彩色图像融合的不均匀照明图像增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211428930.8，技术领域涉及：G06T5/92；该发明授权基于事件流和彩色图像融合的不均匀照明图像增强方法是由李满天;毕秀雯;查富生;郭伟;孙立宁;王鹏飞;徐佳男;任鹏程设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件流和彩色图像融合的不均匀照明图像增强方法在说明书摘要公布了：一种基于事件流和彩色图像融合的不均匀照明图像增强方法，属于计算机视觉图像增强技术领域。本发明针对事件相机输出的事件无法提供场景的颜色信息的问题。包括：获取事件相机的事件流E和对应的标准相机的彩色图像帧S；采用E2VID方法将事件流E重建为强度图像I1；基于Retinex理论，采用卷积神经网络将彩色图像帧S分解为反射图R、照明图I2和噪声图N；采用伽马变换调整强度图像I1和照明图I2的亮度，生成两个人工多曝光图像序列；计算获得两个人工多曝光图像序列中各曝光图像的权值图，与金字塔融合策略混合，获得人工多曝光图像序列的融合图像；基于Retinex理论，结合照明图I2和噪声图N，将融合图像转化为融合后彩色图像。本发明用于不均匀照明图像增强。

本发明授权基于事件流和彩色图像融合的不均匀照明图像增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件流和彩色图像融合的不均匀照明图像增强方法，其特征在于包括， 步骤一：获取事件相机的事件流E和对应的标准相机的彩色图像帧S； 步骤二：采用E2VID方法，将事件流E重建为强度图像I1；同时基于Retinex理论，采用卷积神经网络将彩色图像帧S分解为反射图R、照明图I2和噪声图N； 步骤三：采用伽马变换调整强度图像I1和照明图I2的亮度，生成两个人工多曝光图像序列； 步骤四：计算获得两个人工多曝光图像序列中各曝光图像的权值图，将所有权值图与金字塔融合策略混合，获得人工多曝光图像序列的融合图像； 步骤五：基于Retinex理论，结合照明图I2和噪声图N，将融合图像转化为融合后彩色图像； 步骤四中计算获得两个人工多曝光图像序列中各曝光图像的权值图的方法为： 将两个人工多曝光图像序列Jjx,y整合为一个人工多曝光图像序列；式中j代表伽马校正的两个输入，j＝1,2；式中x，y为像素坐标位置； 根据对比度Wc、良好性We和平均亮度Wb构建各人工多曝光图像的权值图Wkx,y： 式中k表示整合后人工多曝光图像序列中图像的序号，k＝1,2，……，n，n为整合后人工多曝光图像序列中图像总数； 式中L表示拉普拉斯算子； Jk为整合后人工多曝光图像序列中第k幅图像，σ为常数，设置为0.2，为第k幅图像的平均亮度； 获得人工多曝光图像序列的融合图像的方法为： 对权值图Wkx,y进行归一化处理，得到归一化后权值图： 将归一化后权值图与金字塔融合策略混合，得到融合图像： 式中Ud表示上采样操作，l表示金字塔级数，表示归一化后权值图的l级数高斯金字塔分解，Ll{Jkx,y}是输入的第k幅图像Jkx,y的l级数拉普拉斯金字塔分解； 步骤五中得到融合后彩色图像的方法为： 计算彩色图像帧S的无噪声反射图 结合融合图像和无噪声反射图得到融合后彩色图像

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