北京洛必德科技有限公司何山获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京洛必德科技有限公司申请的专利基于激光雷达的镜面反射物识别方法和装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902915B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211434017.9，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权基于激光雷达的镜面反射物识别方法和装置、电子设备是由何山;熊仲夏;霍向;吴新开设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光雷达的镜面反射物识别方法和装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达的镜面反射物体识别方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：获取激光雷达接收到的反射激光信号；依据所述反射激光信号，确定所述目标物体与所述激光雷达间的距离以及所述反射激光信号的光强数据；基于所述光强数据判断所述目标物体是否为镜面反射物体；在所述目标物体为镜面反射物体的情况下，筛选出符合光强模态的光强点云数据；通过混合高斯模型拟合所述光强点云数据的光强数据和距离，得到拟合函数参数；依据所述拟合函数参数，确定所述镜面反射物体的类别。本发明公开的基于激光雷达的镜面反射物体识别方法，不仅能够识别出镜面反射物，还能够识别出镜面反射物所属的细化类别。
本发明授权基于激光雷达的镜面反射物识别方法和装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的镜面反射物识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达接收到的反射激光信号，其中，所述反射激光信号为所述激光雷达发射的激光脉冲信号遇到目标物体时反射回的信号； 依据所述反射激光信号，确定所述目标物体与所述激光雷达间的距离以及所述反射激光信号的光强数据； 基于所述光强数据判断所述目标物体是否为镜面反射物体； 在所述目标物体为镜面反射物体的情况下，筛选出符合光强模态的光强点云数据；其中，所述光强模态为中间预设数量点的光强值与周围的点的光强值之差大于第一预设值的形态； 通过混合高斯模型拟合所述光强点云数据的光强数据和距离，得到拟合函数参数； 依据所述拟合函数参数，确定所述镜面反射物体的类别。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京洛必德科技有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)20层A06-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励