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龙图腾网获悉宁波远东码头经营有限公司申请的专利堆高机远程控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115862305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643100.7，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权堆高机远程控制方法及系统是由虞富刚;陈建一;丁磊耀;郑楠;黄国刚;章浩设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆高机远程控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堆高机远程控制方法，步骤包括：S1，远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各控制芯片的无线通信连接；S2，各控制芯片将对应所属的堆高机的运行数据无线传输给远程服务端，远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的控制芯片；S3，各控制芯片根据接收的远程控制指令控制对应的堆高机执行相应的远程控制动作。本发明通过远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限的方式，实现了对堆高机远程控制的事前安全把控，大幅降低了远程操控堆高机的安全风险。

本发明授权堆高机远程控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种堆高机远程控制方法，其特征在于，步骤包括： S1，远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各所述控制芯片的无线通信连接； S2，各所述控制芯片将对应所属的所述堆高机的运行数据无线传输给所述远程服务端，所述远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的所述控制芯片； S3，各所述控制芯片根据接收的所述远程控制指令控制对应的所述堆高机执行相应的远程控制动作； 步骤S1中，通过所述无线通讯模块在各所述控制芯片与所述远程服务端间建立无线通信连接的方法包括步骤： A1，各所述控制芯片以堆高机被切换到远程控制工作模式为指令，生成无线连接请求发送给所述无线通讯模块，所述无线连接请求中携带所述堆高机的唯一设备编号、驾驶舱监控数据，以及安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据； A2，所述无线通讯模块向所述远程服务端发起通信连接请求，所述通信连接请求中携带所述无线通讯模块自身的唯一模块编号和各所述控制芯片发送的所述无线连接请求； A3，所述远程服务端对接收到的所述通信连接请求进行数据解析； A4，所述远程服务端将步骤A3解析到的所述无线通讯模块的所述唯一模块编号与模块编号库中存储的各模块编号进行匹配， 若匹配成功，则与所述无线通讯模块建立无线通信连接，然后转入步骤A5； 若匹配失败，则拒绝所述无线通讯模块的通信连接请求； A5，所述远程服务端将步骤A3解析到的每个所述堆高机对应的所述唯一设备编号与设备编号库中存储的各设备编号进行匹配， 若匹配成功，则转入步骤A6； 若匹配失败，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接； A6，所述远程服务端判断步骤A3解析到的所述驾驶舱监控数据中是否包括人脸数据， 若是，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并进行远程控制条件未成就的报警提示； 若否，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接或不作响应； 在夜晚远程控制所述堆高机时，所述无线连接请求中还携带有安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备对指定区域的监控数据和照度传感数据，在夜晚时，通过所述无线通讯模块在各所述控制芯片与所述远程服务端间建立无线通信连接的方法在步骤A1-A6基础上，还包括步骤： A7，所述远程服务端在步骤A3解析的由所述监控及照度传感设备采集的监控数据中任取一帧监控图像进行亮度计算，得到所述监控图像的亮度值； A8，对步骤A7计算的所述监控图像的亮度值与步骤A3解析得到的所述照度传感数据的照度值进行差值计算； A9，判断所述亮度值与所述照度值的差值是否小于预设的差值阈值， 若是，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接； 若否，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并进行远程操作环境照度不足的报警提示。

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