苹果公司A·布鲁尔获国家专利权
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龙图腾网获悉苹果公司申请的专利基于检测到的空间特征的定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210953751.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于检测到的空间特征的定位是由A·布鲁尔;D·W·查默斯;T·G·索尔特设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于检测到的空间特征的定位在说明书摘要公布了：本公开涉及“基于检测到的空间特征的定位。”在一个具体实施中，在包括一个或多个处理器和非暂态存储器的设备处执行一种定位设备的方法。该方法包括获取对该设备在环境中的位姿的估计。该方法包括获取该环境的环境模型，该环境模型包括该环境中由第一空间特征位置限定的空间特征。该方法包括基于对该设备的该位姿的该估计来确定该空间特征的第二空间特征位置。该方法包括基于该第一空间特征位置和该第二空间特征位置来确定对该设备的该位姿的更新的估计。
本发明授权基于检测到的空间特征的定位在权利要求书中公布了：1.一种方法，所述方法包括： 在包括图像传感器、一个或多个处理器和非暂态存储器的设备处： 获取对所述设备在环境中的位姿的估计； 获取所述环境的环境模型，所述环境模型包括所述环境中由第一空间特征位置限定的空间特征； 基于对所述设备的所述位姿的所述估计来确定所述空间特征的第二空间特征位置；以及 至少部分地通过确定所述第一空间特征位置与所述第二空间特征位置之间的差异并且从对所述设备的所述位姿的所述估计中移除所述差异，基于所述第一空间特征位置和所述第二空间特征位置来确定对所述设备的所述位姿的更新的估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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