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龙图腾网获悉深圳市大族数控科技股份有限公司申请的专利上料机构、上下料系统及激光钻孔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115846916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637053.5，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权上料机构、上下料系统及激光钻孔设备是由翟学涛;赵永新;赖官晶;李强;吴超森;杨朝辉设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料机构、上下料系统及激光钻孔设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上料装置、上下料系统及激光钻孔设备。上料装置用于将板材放置于工作台上，上料装置包括第一架体、上料推车、上料机构、托盘和纠偏机构；上料推车安装于所述第一架体，所述上料推车用于存放所述板材；上料机构安装于所述第一架体，所述上料机构能够相对所述第一架体沿第一方向往复移动；托盘滑动连接于所述第一架体，所述托盘位于上料推车和所述上料机构之间，所述托盘能够相对所述第一架体沿所述第一方向往复滑动，以使所述托盘在其滑动路径上具有能够避让所述上料机构；纠偏机构安装于所述托盘，所述纠偏机构用于纠偏所述托盘上承载的所述板材。本发明解决了现有激光钻孔设备上下料系统中的上料机构不适用超大板的技术问题。

本发明授权上料机构、上下料系统及激光钻孔设备在权利要求书中公布了：1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置用于将板材放置于工作台上，所述上料装置包括： 第一架体； 上料推车，安装于所述第一架体，所述上料推车用于存放所述板材； 上料机构，安装于所述第一架体，所述上料机构能够相对所述第一架体沿第一方向往复移动； 托盘，滑动连接于所述第一架体，所述托盘位于上料推车和所述上料机构之间，所述托盘能够相对所述第一架体沿所述第一方向往复滑动，以使所述托盘在其滑动路径上具有能够避让所述上料机构； 以及纠偏机构，安装于所述托盘，所述纠偏机构用于纠偏所述托盘上承载的所述板材； 其中，所述上料机构包括第一机械手、与所述第一机械手连接的第一驱动模组和与所述第一驱动模组连接的第二驱动模组，所述第二驱动模组安装于所述第一架体，所述第一驱动模组在所述第二驱动模组的驱动下能够带动所述第一机械手沿所述第一方向往复移动，所述第一驱动模组用于驱动所述第一机械手靠近或远离所述上料推车、所述托盘或所述工作台； 所述纠偏机构包括横向定位模组、纵向定位模组和斜向定位模组，所述横向定位模组和所述纵向定位模组为相垂直的两个方向，所述横向定位模组平行于所述第一驱动模组的驱动方向，并用于横向纠偏所述板材，所述纵向定位模组平行于所述第二驱动模组的驱动方向，并用于纵向纠偏所述板材，所述斜向定位模组的驱动方向则可分解为横向和纵向，并用于斜向纠偏所述板材。

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