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龙图腾网获悉天津津航技术物理研究所申请的专利基于FPGA的实时参数递归二次曲面拟合校正方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211509399.7，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权基于FPGA的实时参数递归二次曲面拟合校正方法、装置和设备是由沈磊;李文嘉设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的实时参数递归二次曲面拟合校正方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了基于FPGA的实时参数递归二次曲面拟合校正方法、装置、设备和计算机可读存储设备。所述方法包括获取红外图像；所述红外图像包括红外场景图像和外壳辐射图像；基于所述红外图像，确定最佳匹配函数；基于所述最佳匹配函数，得到复原后的图像；对所述复原后的图像，进行二次曲面拟合，并对拟合得到的二次曲面的各项参数进行递归处理，得到校正图像。以此方式，解决了非制冷红外成像系统因镜头热效应所导致的红外图像四角发亮问题。

本发明授权基于FPGA的实时参数递归二次曲面拟合校正方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的实时参数递归二次曲面拟合校正方法，其特征在于，包括： 获取红外图像；所述红外图像包括红外场景图像和外壳辐射图像； 基于所述红外图像，确定最佳匹配函数；基于拟合的思想，假设有一个光滑二次曲面，与图像所有像素点的平方和误差最小，在实时图像中求得该曲面并相减，得到校正后的图像；设红外场景信息的图像为fx，y，外壳辐射图像为gx，y，根据能量叠加原理，则导引头输出的红外图像为： 即，若已知图像I中的外壳辐射图像gx，y，则可复原出场景的图像： 进一步地，根据最优化原理，引入残差平方和函数，通过最小化误差的平方和确定最佳匹配函数： 其中，Ix，y为红外图像； gx，y为外壳辐射图像； 基于所述最佳匹配函数，得到复原后的图像； 通过如下公式，得到复原后的图像： 当gx，y=x，y时，Sγ为最小值，得到复原后的图像； 对所述复原后的图像，进行二次曲面拟合，并对拟合得到的二次曲面的各项参数进行递归处理，得到校正图像； 对整幅图像进行二次曲面拟合，设x，y为曲面方程： 其中，M为坐标位置的矩阵； A为矩阵系数； 根据最小二乘法求解，可得： 将得到的系数代入，得到复原图像： 。

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