大牧人机械(胶州)有限公司李书磊获国家专利权
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龙图腾网获悉大牧人机械(胶州)有限公司申请的专利一种母猪发情识别方法及其系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721569.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种母猪发情识别方法及其系统、电子设备是由李书磊;李修松;崔维浩;陈俊;沈盼;杨玉鹏;王兴杰;王敬;王大鹏;戴永强设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种母猪发情识别方法及其系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种母猪发情识别方法及其系统、电子设备，本发明利用图像识别与机械自动化技术，实现母猪的智能化测情。有效的减少工人的工作量，降低了测情行业的准入门槛，降低成本。本发明开创性的利用红外热成像摄像头采集目标母猪身体各部位动作的图像序列，解析图像序列获得图像序列数据，根据图像序列数据确定目标母猪背部高度，控制按摩模块给目标母猪背部施加压力模拟公猪趴背并按摩目标母猪乳房，对图像序列数据进行进一步分析判断并根据判断结果输出有关于目标母猪发情的信号，将复杂的母猪发情智能识别的问题简化，无需复杂算法建模，很大程度上降低了本发明的应用成本，提高了本发明的智能化程度，很大程度上拓展了本发明的应用场景。
本发明授权一种母猪发情识别方法及其系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种母猪发情识别方法，其特征在于，包括： 通过定位模块采集目标母猪的定位信息，控制模块获取目标母猪的定位信息，根据目标母猪的定位信息控制按摩模块移动，通过图像采集模块采集目标母猪身体各部位动作的图像序列，解析图像序列获得图像序列数据，根据图像序列数据确定目标母猪背部高度，控制按摩模块给目标母猪背部施加压力模拟公猪趴背并按摩目标母猪乳房，对图像序列数据进行进一步分析判断并根据判断结果输出有关于目标母猪发情的信号。
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