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龙图腾网获悉德镁精密传动(深圳)有限公司申请的专利谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115789181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211564292.2，技术领域涉及：F16H1/28；该发明授权谐波减速器是由陈勰;陈伟南;黄华军;胡升平设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括一级减速组件以及二级减速组件，一级减速组件包括波发生器、第一柔轮和第一刚轮，波发生器用于与驱动器连接，波发生器的外圈与第一柔轮的内圈啮合，第一柔轮的外圈与第一刚轮的内圈啮合。第一刚轮的外圈设置为椭圆形。二级减速组件包括第二柔轮、第二刚轮和柔性轴承，柔性轴承的内圈固定于第一刚轮的外圈，柔性轴承的外圈与第二柔轮的内圈接触，第二柔轮的外圈与第二刚轮的内圈啮合。本申请的谐波减速器，能够在具有大传动比的基础上，使得谐波减速器的结构更加紧凑并减小谐波减速器的重量，且能够确保传动精度。

本发明授权谐波减速器在权利要求书中公布了：1.谐波减速器，其特征在于，包括： 一级减速组件，包括波发生器、第一柔轮和第一刚轮，所述波发生器用于与驱动器连接，所述波发生器的外圈与所述第一柔轮的内圈啮合，所述第一柔轮的外圈与所述第一刚轮的内圈啮合；其中，所述第一刚轮的外圈设置为椭圆形，所述第一柔轮的外齿与所述第一刚轮的内齿的齿数差为二，且所述第一柔轮的外齿小于所述第一刚轮的内齿数； 二级减速组件，包括第二柔轮、第二刚轮和柔性轴承，所述柔性轴承的内圈固定于所述第一刚轮的外圈，所述柔性轴承的外圈与所述第二柔轮的内圈接触，所述第二柔轮的外圈与所述第二刚轮的内圈啮合，所述第二柔轮的外齿与所述第二刚轮的内齿的齿数差为二，且所述第二柔轮的外齿小于所述第二刚轮的内齿数； 法兰，所述第一柔轮和所述第二柔轮分别与所述法兰固定连接，所述第一刚轮和所述第二刚轮分别与所述法兰转动连接；所述法兰设置有第一连接部和第三连接部，所述第一柔轮包括互相连接的第一啮合部和第二连接部，所述第一啮合部的内圈与所述波发生器啮合，所述第一啮合部的外圈与所述第一刚轮的内圈啮合，所述第二连接部沿所述第一柔轮的内圈方向向内延伸，所述第二连接部与所述第一连接部固定连接；所述第二柔轮包括互相连接的第二啮合部和第四连接部，所述第二啮合部的内圈与所述柔性轴承接触，所述第二啮合部的外圈与所述第二刚轮啮合，所述第四连接部沿所述第二柔轮的外圈方向向外延伸，所述第四连接部与所述第三连接部固定连接； 限位套和第一轴承，所述第三连接部、所述第四连接部和所述限位套依次抵持并互相固定，所述限位套朝向所述第二刚轮的一侧设置有第一限位槽；所述第二刚轮包括互相连接的第三啮合部和第五连接部，所述第三啮合部的内圈与所述第二柔轮的外圈啮合，所述第五连接部沿朝向所述法兰的方向延伸，且所述第五连接部背离所述第一刚轮的一侧设置有第二限位槽，所述第一轴承套设于所述第五连接部，且所述第一轴承的内圈位于所述第二限位槽内，所述第一轴承的外圈位于所述第一限位槽内；所述法兰朝向所述波发生器的一侧设置有容置槽，所述第一刚轮包括互相连接的第四啮合部和第六连接部，所述第四啮合部的内圈与所述第一柔轮的外圈啮合，所述第四啮合部的外圈与所述柔性轴承的内圈固定，所述第六连接部沿靠近所述法兰的方向延伸并至少部分位于所述容置槽内； 第二轴承，套设于所述第六连接部的外表面，且外圈与所述容置槽的内表面抵持。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人德镁精密传动(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区中日龙路10号厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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