中汽创智科技有限公司苏宇鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种自动泊车方法、装置、电子设备及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743094B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295398.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车方法、装置、电子设备及储存介质是由苏宇鸿;侯发伟设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动泊车方法、装置、电子设备及储存介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、装置、电子设备及储存介质。应用于四轮转向车辆，方法包括：响应于车辆泊车操作，获取泊车控制参数集；基于泊车控制参数集中的泊车控制参数控制车辆的进行自动泊车；在车辆的自动泊车过程中，获取车辆的当前前轮转角、当前行驶轨迹信息和规划行驶轨迹信息；确定当前前轮转角对应的前后轮比例系数，前后轮比例系数指示车辆的后轮转角与前轮转角间的比；基于转角比例系数、行驶轨迹信息和规划行驶轨迹信息控制车辆在自动泊车过程中的行驶轨迹。本申请提高了泊车控制参数标定的效率，提高了自动泊车的安全性、稳定性、实用性和舒适性。
本发明授权一种自动泊车方法、装置、电子设备及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，应用于四轮转向车辆，所述方法包括： 响应于车辆泊车操作，获取泊车控制参数集，所述泊车控制参数集是对参考泊车控制参数集基于预设优化算法进行优化标定处理得到的，所述参考泊车控制参数集为基于多个泊车控制参数的参数范围进行标定参数抽取得到的； 基于所述泊车控制参数集中的泊车控制参数控制所述车辆的进行自动泊车； 在所述车辆的自动泊车过程中，获取车辆的当前前轮转角、当前行驶轨迹信息和规划行驶轨迹信息，所述规划行驶轨迹信息表征所述车辆在目标泊车起点至目标泊车终点之间形成的目标泊车段上的规划行驶轨迹信息，所述当前行驶轨迹信息表征所述车辆在泊车过程中已形成的实际轨迹信息； 确定所述当前前轮转角对应的前后轮比例系数，所述前后轮比例系数指示所述车辆的后轮转角与前轮转角间的比； 基于转角比例系数、所述当前行驶轨迹信息和所述规划行驶轨迹信息控制所述车辆在自动泊车过程中的行驶轨迹。
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