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龙图腾网获悉渤海造船厂集团有限公司申请的专利一种大型T型材智能装配焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481024.4，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种大型T型材智能装配焊接装置及方法是由张洪亮;刘伟;郑永红;刘歆;傅新皓;鄂强;袁军;刘丹设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型T型材智能装配焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出的是一种大型T型材智能装配焊接装置及方法。包括板材存放调整单元、抓取焊接龙门架单元、面板夹持变位单元；板材存放调整单元和面板夹持变位单元并列布置，抓取焊接龙门架单元布置在面板夹持变位单元两侧的轨道上。本发明通过激光扫描定位，根据腹板端点周向自动调整面板位置，通过面板调整机构及焊接抓取龙门架机构实现面板腹板自动对中或者偏移装配，预热采用自动化预热，然后由焊接机器人双面双弧焊接，焊接过程无需定位焊接，且有电磁加热进行温度保持。可实现水平形状T型材和弯曲形状T型材的自动扫描、调整、装配、预热和焊接的功能，改善腹板面板装配焊接的传统方法。适宜作为一种大型T型材智能装配焊接装置及方法应用。

本发明授权一种大型T型材智能装配焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种大型T型材智能装配焊接装置，其特征是： 包括板材存放调整单元、抓取焊接龙门架单元和面板夹持变位单元； 板材存放调整单元和面板夹持变位单元并列布置，抓取焊接龙门架单元布置在面板夹持变位单元两侧的轨道上； 板材存放调整单元包括液压调整杆a1、带动力装置的面板夹持装置2、轴a3、带动力装置的腹板夹持装置4，磁力腹板顶推滑块5、动力装置a6、腹板调型垂直导轨7、动力装置b8和腹板调型水平导轨9； 安装在地面上的液压调整杆a1能够进行伸缩调型，带动力装置的面板夹持装置2通过轴a3与液压调整杆a1连接且自动旋转角度，磁力腹板顶推滑块5通过动力装置a6在腹板调型垂直导轨7上行走，腹板调型垂直导轨7通过动力装置b8在腹板调型水平导轨9上行走；带动力装置的腹板夹持装置4通过轴a3在液压调整杆a1上旋转； 抓取焊接龙门架单元包括门架动力装置11、门架主体12、门架行走导轨10、带动力装置的焊接机器人13、焊接机器人行走轨道14、激光检测装置15、液压辅助动力装置16、伺服电机17、轴b18、腹板夹持装置底座19、导向装置20、轴c21、轴d22、带动力装置的磁力腹板夹23、夹爪导轨32、带动力装置的电磁加热机器人24、电磁加热机器人行走轨道35、导向杆底座36和导向杆37； 激光检测装置15安装在带动力装置的焊接机器人13上，带动力装置的焊接机器人13在焊接机器人行走轨道14上行走，带动力装置的电磁加热机器人24在电磁加热机器人行走轨道35上行走，带动力装置的磁力腹板夹23在夹爪导轨32上同步夹紧松开，带动力装置的磁力腹板夹23通过轴d22与导向杆底座36连接且旋转角度，液压辅助动力装置16通过轴c21与导向杆底座36连接且在液压驱动下伸缩，腹板调型水平导轨9与腹板夹持装置底座19焊接并焊接在门架主体12上，导向杆37通过液压辅助动力装置16伸缩在导向装置20里上下行走，门架主体12在门架动力装置11驱动下沿门架行走导轨10纵向行走；其中，伺服电机17固定在腹板夹持装置底座19上，用于驱动导向杆37在导向装置20上垂直行走；轴b18用于连接液压辅助动力装置16和腹板夹持装置底座19，使得液压辅助动力装置16在腹板夹持装置底座19上变换角度以适应导向杆37的垂直行走； 面板夹持变位单元包括面板夹持变位单元底座25、面板夹持变位单元滑动导轨26、动力装置c27、带升降旋转功能的滚轮28、面板夹紧滑块29、滑块导轨30和动力装置d31； 面板夹紧滑块29通过动力装置d31驱动在滑块导轨30上同步行走夹紧，带升降旋转功能的滚轮28安装在带动力装置的面板夹持装置2一侧，并升降旋转，面板夹持变位单元底座25在动力装置c27驱动下沿面板夹持变位单元滑动导轨26横向行走。

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