同济大学朱忠攀获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利双通路视频协同感知的行为姿态识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115713721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211505615.0,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权双通路视频协同感知的行为姿态识别方法是由朱忠攀;张润泽;何斌;李刚;王志鹏;周艳敏;陆萍设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本双通路视频协同感知的行为姿态识别方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种双通路视频协同感知的行为姿态识别方法,包括左右两侧智慧灯杆的摄像模块、边缘计算模块,交互模块在内的双通路视频协同感知系统。左右两侧智慧灯杆的摄像模块即部署在两侧灯杆上的各一路摄像头,用于行人视频数据的收集;边缘计算模块即部署在智慧灯杆端的轻量级行人动作姿态识别神经网络,用于行人视频数据的处理即对行人实时动作类别的推断;交互模块用于共享两侧神经网络获取的行人姿态信息,实现对结果的博弈优化。该识别算法可用于街道行人视频监控信息挖掘与紧急情况实时反应处理,能够以较低算力资源实时、高效和精确地处理行人视频监控信息,节约人力物力,保障行人生命安全与公私财物安全。
本发明授权双通路视频协同感知的行为姿态识别方法在权利要求书中公布了:1.一种双通路视频协同感知的行为姿态识别方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1,构建双通路视频协同感知系统,包括设置在道路两侧的两个感知单元,每个所述感知单元包括: 摄像头,用于拍摄该道路上行人姿态图像; 边缘计算模块,包含神经网络模型,用于基于输入的所述行人姿态图像识别行人行为姿态;以及 交互模块,至少用于与另一个所述感知单元进行交互, 其中,两个所述摄像头有重叠视野区域; 步骤S2,通过两个所述摄像头拍摄该道路,基于拍摄到的视频信息识别出该道路上的行人,并判断该行人是否在所述重叠视野区域; 步骤S3,在步骤S2判断为否时,两个所述感知单元将所述视频信息共享,两个所述神经网络模型通过第二滚动时域博弈优化算法进行该视频信息中的行人行为姿态识别, 其中,所述第二滚动时域博弈优化算法为: 当仅有一个所述感知单元拍摄到行人时,采用该感知单元的所述神经网络模型的识别结果;随时间推移,行人的空间位置发生变化,能够拍摄到行人的所述感知单元相应变化,当能够拍摄到行人的所述感知单元仍为一个时,采用该感知单元的所述神经网络模型的识别结果; 步骤S4,在步骤S2判断为是时,两个所述神经网络模型将过程特征输出及权重参数共享,两个所述神经网络模型均对行人的动作属于各动作类别的可能性进行预测并打分,采用两组预测中打分最高的动作类别作为识别结果。
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