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龙图腾网获悉北京天和本安电力科技有限公司;华北电力大学申请的专利基于遥感卫星光学影像的杆塔倾斜在线监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115708131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110910214.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于遥感卫星光学影像的杆塔倾斜在线监测方法是由刘文琳;李乐依;刘连光;高雪莲设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于遥感卫星光学影像的杆塔倾斜在线监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于遥感卫星光学影像的杆塔倾斜在线监测方法，包括：步骤1：获取遥感卫星光学影像，并进行分割，得到杆塔阴影区域的图像；步骤2：用形态学方法对杆塔阴影区域的图像进行增强和分割，采用一种自适应可变结构元素的形态学边缘检测算子，通过Top‑Hat变换和Bottom‑Hat变换对遥感卫星光学影像进行高处理，之后再利用Canny算子进行边缘检测；步骤3：利用Hough直线检测算法提取杆塔阴影图像中的杆塔阴影边缘的直线，计算轮廓线上下的坐标中点，得到轮廓的几何中心线。步骤4：建立杆塔倾斜与杆塔阴影的几何关系模型；步骤5：基于步骤4计算倾斜角度，根据倾斜角度判断杆塔倾斜情况，并输出结果。

本发明授权基于遥感卫星光学影像的杆塔倾斜在线监测方法在权利要求书中公布了：1.基于遥感卫星光学影像的杆塔倾斜在线监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：获取遥感卫星光学影像，对遥感卫星光学影像进行预处理，然后对预处理后的遥感卫星光学影像进行分割，得到杆塔阴影区域的图像； 步骤2：用形态学方法对步骤1得到的杆塔阴影区域的图像进行增强，采用一种自适应可变结构元素的形态学边缘检测算子，通过Top-Hat变换和Bottom-Hat变换对杆塔阴影区域的图像进行高通滤波、凸显阴影细节，之后再利用Canny算子进行边缘检测，得到杆塔阴影图像； 步骤3：利用Hough直线检测算法提取杆塔阴影图像中的杆塔阴影边缘的直线，通过对比直线的端点坐标找到杆塔阴影的轮廓线，计算轮廓线上下的坐标中点，得到轮廓的几何中心线； 步骤4：建立杆塔倾斜与杆塔阴影的几何关系模型； 步骤5：基于杆塔倾斜与杆塔阴影的几何关系模型，计算倾斜角度，根据倾斜角度判断杆塔倾斜情况； 步骤6：输出杆塔倾斜情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天和本安电力科技有限公司;华北电力大学，其通讯地址为：102206 北京市昌平区回龙观镇朱辛庄北农路2号行政楼210室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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