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龙图腾网获悉河北经贸大学申请的专利基于图像平面的特征点聚集方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369985.6，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权基于图像平面的特征点聚集方法、装置及电子设备是由魏若岩;王伟杰;田子悦设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像平面的特征点聚集方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于图像平面的特征点聚集方法、装置及电子设备。该方法包括：对待匹配的第一图像和第二图像进行特征点的提取，并基于各特征点的描述子之间的欧式距离进行匹配处理，得到初始匹配对集合U；对匹配处理后的特征点进行近邻点匹配，得到过滤外点后的匹配对集合S；从匹配对集合S中随机抽取设定数量的匹配对进行变换矩阵估计，将估计的变换矩阵回代到所述初始匹配对集合U，得到多平面内点集I，并根据多平面内点集I中匹配点到点集重心的距离动态移动匹配点，得到多平面聚集点集PR；根据聚类算法和多平面聚集点集PR分别对第一图像和第二图像中特征点进行聚集，得到平面数据团，并基于平面数据团求取多模型，以实现图像的多模型匹配。

本发明授权基于图像平面的特征点聚集方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像平面的特征点聚集方法，其特征在于，包括： 对待匹配的第一图像和第二图像进行特征点的提取，并基于各特征点的描述子之间的欧式距离进行匹配处理，得到初始匹配对集合U； 对匹配处理后的特征点进行近邻点匹配以实现外点过滤，得到过滤外点后的匹配对集合S； 从所述匹配对集合S中随机抽取设定数量的匹配对进行变换矩阵估计，将估计的变换矩阵回代到所述初始匹配对集合U，得到多平面内点集I，并根据所述多平面内点集I中所述第一图像和所述第二图像的匹配点到点集重心的距离动态移动匹配点，得到多平面聚集点集； 根据聚类算法和所述多平面聚集点集分别对所述第一图像和所述第二图像中特征点进行聚集，得到所述第一图像的第一平面数据团和所述第二图像的第二平面数据团，并基于所述第一平面数据团和所述第二平面数据团求取多模型，以实现图像的多模型匹配； 所述根据所述多平面内点集I中所述第一图像和所述第二图像的匹配点到点集重心的距离动态移动匹配点，得到多平面聚集点集，包括： 将所述多平面内点集中第i个子集的所有匹配点根据所属图像分别存储于，即，获得两幅图各自的匹配点集合；其中，；存储第i个子集于所述第一图像的匹配点；存储第i个子集于所述第二图像的匹配点； 计算中匹配点到点集重心的距离： 其中，； 计算各匹配点向重心方向移动的距离： 其中，； 按照下式移动匹配点，直至匹配点位置变化程度小于阈值为止，获得多平面聚集点集： 其中，；为第j个匹配点距离重心的距离；和为所述第一图像和所述第二图像中第i个匹配点子集中第j个匹配点；n为匹配子集数目；m为第i个匹配点子集中匹配点数目；为两幅图中第i个匹配点子集重心；和为当两幅图的当前匹配点子集中匹配点横坐标之和和纵坐标之和；为匹配点横坐标；为匹配点纵坐标；为匹配点移位后的坐标；为匹配点移动方向角；为匹配点向重心移动的距离；若，则移动长度为；否则移动长度为；是距离阈值，根据匹配点到重心距离分布进行设置；是变化概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北经贸大学，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市学府路47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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