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龙图腾网获悉安徽鑫晟机械工业科技有限公司申请的专利一种高精度滚丝机及其滚丝方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287343.1，技术领域涉及：B21H3/04；该发明授权一种高精度滚丝机及其滚丝方法是由高欢;宋永根;吴芳设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度滚丝机及其滚丝方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机配件技术领域，具体为一种高精度滚丝机。本发明通过抓取固定架包括竖直固定架和与竖直固定架顶部固定连接的水平滑轨；水平滑轨沿着与输送机构运动垂直方向布置；气缸滑块沿着水平滑轨移动；气缸滑块下部与气缸固定架固定连接；气缸固定架上固定设置有气缸；输送机构上的电机转轴进行抓取,通过抓取机构完成竖直上升和水平移动,直至电机转轴达到第一滚丝挤压辊和第二滚丝挤压辊上方,然后通过抓取机构完成释放,将电机转轴的自由端放置于两个第一滚丝挤压辊和两个第二滚丝挤压辊之间。能够完全取代电机转轴滚丝工艺中人工放置的操作，降低了工人受伤的概率，提高了电机转轴的滚丝效率。

本发明授权一种高精度滚丝机及其滚丝方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度滚丝机，包括输送机构3、抓取机构、滚丝机构，其特征在于： 所述抓取机构包括：抓取固定架5、气缸滑块51、气缸固定架52、固定杆组件和抓取组件； 所述抓取固定架5包括竖直固定架和与竖直固定架顶部固定连接的水平滑轨；所述水平滑轨沿着与所述输送机构3运动垂直方向布置；所述气缸滑块51沿着水平滑轨移动；所述气缸滑块51下部与所述气缸固定架52固定连接；所述气缸固定架52上固定设置有气缸； 所述气缸驱动所述抓取机构上下竖直滑动； 所述固定杆组件下端与所述抓取组件固定连接；所述固定杆组件沿着水平方向滑动使所述抓取组件完成对于电机转轴1的抓取； 所述滚丝机构包括两组对称设置的第一滚丝挤压辊21和第二滚丝挤压辊22； 所述抓取机构抓取所述电机转轴1后将所述电机转轴1的自由端放置于两个所述第一滚丝挤压辊21和两个所述第二滚丝挤压辊22之间； 所述固定杆组件包括第一固定杆53和第二固定杆54；所述抓取组件包括第一抓取部55和第二抓取部56； 所述第一固定杆53的底部与所述第一抓取部55固定连接； 所述第二固定杆54的底部与所述第二抓取部56固定连接； 所述第一固定杆53的数量为两个，两个所述第一固定杆53与所述第二固定杆54成三角型布置；两个所述第一固定杆53与所述第二固定杆54相向移动，通过两个所述第一抓取部55与所述第二抓取部56配合完成对所述电机转轴1的抓取； 所述电机转轴1包括第一突出部11、第二突出部12、第三突出部13和滚丝部14； 所述第一突出部11、所述第二突出部12、所述第三突出部13和所述滚丝部14的直径依次减小； 所述第二突出部12、所述第三突出部13和所述滚丝部14的数量为两个，均沿轴向相对所述第一突出部11对称设置； 所述第一突出部11和所述第二突出部12之间设置有第一连接部11a；所述第一连接部11a具有凹槽；所述第二抓取部56设置有与所述第一连接部11a的凹槽对应的凸块； 所述第二抓取部56的内侧面与所述第一突出部11、所述第二突出部12和所述第一连接部11a外壁面形状相同，所述第二抓取部56沿轴向完全覆盖第一突出部11和第一连接部11a，所述第二抓取部56沿轴向部分覆盖第二突出部12；所述第二抓取部56相对转轴中心线5d对称布置； 所述第二突出部12和所述第三突出部13之间设置有第二连接部12b；所述第二连接部12b具有凹槽；所述第一抓取部55设置有与所述第二连接部12b的凹槽对应的凸块； 所述第一抓取部55的内侧面与所述第二突出部12、所述第三突出部13和所述第二连接部12b外壁面形状相同，所述第一抓取部55沿轴向完全覆盖第二连接部12b，所述第一抓取部55沿轴向部分覆盖第二突出部12、第三突出部13； 两个所述第一抓取部55与所述第二抓取部56成三角型布置；两个所述第一抓取部55和所述第二抓取部56表面均设置有抓取缓冲层59。

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