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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利OpenDrive地图质量检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211283125.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权OpenDrive地图质量检测方法、装置、设备及存储介质是由龚小鹏;崔登吉;赵越;周勋;李建昆;胡伟设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本OpenDrive地图质量检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种OpenDrive地图质量检测方法、装置、设备及存储介质，涉及高精地图技术领域，能够实现OpenDrive地图质量的自动检测，避免由于OpenDrive地图的质量问题影响自动驾驶精度。具体方案包括：获取离散地图中的目标参考线中多个目标点的第一坐标，并获取各目标点在OpenDrive地图中的第二坐标和第二坐标处的夹角值；夹角值为OpenDrive地图中的目标参考线在第二坐标处的切线方向与水平方向的夹角值；根据各夹角值确定各目标点相较于起始目标点的夹角变化值，以及根据起始目标点对应的起始夹角值、各目标点的夹角变化值和起始目标点的第一坐标，确定各目标点的第三坐标；根据各目标点的第一坐标和第三坐标之间的空间距离，确定OpenDrive地图中的目标参考线是否合格。

本发明授权OpenDrive地图质量检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种OpenDrive地图质量检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取OpenDrive地图对应的离散地图中的目标参考线依次包括的多个目标点的第一坐标，并获取各所述目标点在OpenDrive地图中的第二坐标和所述第二坐标处的夹角值；其中，所述OpenDrive地图为基于所述离散地图转换后的地图，所述第一坐标和所述第二坐标是基于不同坐标系的，所述夹角值为所述OpenDrive地图中的目标参考线在对应的第二坐标处的切线方向与水平方向的夹角值； 根据各所述夹角值确定各所述目标点相较于起始目标点的夹角变化值，以及根据所述起始目标点对应的起始夹角值、各所述目标点的夹角变化值和所述起始目标点的第一坐标，确定各所述目标点的第三坐标，所述第三坐标和所述第一坐标是基于同一坐标系的； 根据各所述目标点的第一坐标和第三坐标之间的空间距离，确定所述OpenDrive地图中的目标参考线是否合格。

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