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龙图腾网获悉上海市测绘院申请的专利一种车载激光点云变化检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211279648.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种车载激光点云变化检测方法是由岳照溪;郭功举;李小雨;柯亚男;林木棵;王艺设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载激光点云变化检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车载激光点云变化检测方法，方法包括：获取同一范围的两期点云，生成分别与同一范围的两期点云对应的八叉树；遍历后一期点云的八叉树，与前一期点云进行对比计算，得到第一指定级别的每个八叉树方框内的点云间的豪斯多夫距离；生成新的点云标量，将豪斯多夫距离逐一赋值给每个新的点云标量；计算得到第二指定级别的每个八叉树方框内差值标量的均值，得到有变化的八叉树方框；计算得到每个有变化的八叉树方框的中心点；通过均值偏移优化有变化的八叉树方框；人工筛选优化后的有变化的八叉树方框，得到变化八叉树框选结果；更新点云变化数据库。与现有技术相比，本发明具有获取对象级别的点云变化等优点。

本发明授权一种车载激光点云变化检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车载激光点云变化检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取同一范围的两期点云，所述两期点云包括前一期点云和后一期点云，生成分别与同一范围的两期点云对应的八叉树； 遍历后一期点云的八叉树，与前一期点云进行对比计算，得到第一指定级别的每个八叉树方框内的点云间的豪斯多夫距离； 基于点云的原有标量信息，生成新的标量属性，将所述豪斯多夫距离逐一赋值给每个新的标量属性； 遍历新的点云标量的八叉树，计算得到第二指定级别的每个八叉树方框内差值标量的均值，所述第二指定级别与第一指定级别相同，基于所述差值标量的均值和点云密度筛选八叉树方框，得到有变化的八叉树方框； 遍历每个有变化的八叉树方框中的所有点，计算得到每个有变化的八叉树方框的中心点； 基于有变化的八叉树方框的中心点，通过均值偏移优化有变化的八叉树方框，在json文件中存储优化后的有变化的八叉树方框信息； 获取有变化的八叉树方框选择指令，基于所述有变化的八叉树方框选择指令筛选优化后的有变化的八叉树方框，得到变化八叉树框选结果，根据框选结果更新json文件中的有变化的八叉树方框信息； 采集并存储变化八叉树框选结果的点云矢量信息，更新点云变化数据库。

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