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龙图腾网获悉恒鸿达科技有限公司申请的专利一种基于视觉技术的扇形实心球测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211114278.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于视觉技术的扇形实心球测距方法及系统是由章珠明;林世明设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉技术的扇形实心球测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了实心球测距技术领域的一种基于视觉技术的扇形实心球测距方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、基于投掷点绘制测距标线；步骤S20、从所述投掷点往测距标线延伸方向投掷实心球，通过摄像头实时俯拍投掷视频；步骤S30、从所述投掷视频中截取实心球投掷完成的落地图像，将所述落地图像转换为透视图；步骤S40、基于所述透视图以及测距标线的实际坐标计算透视矩阵；步骤S50、基于实心球的实际落地坐标、投掷点以及所述透视矩阵得到透视落地坐标以及透视投掷点；步骤S60、基于所述透视落地坐标、透视投掷点以及测距标线计算投掷成绩。本发明的优点在于：极大的提升了实心球测距的便捷性以及溯源性。

本发明授权一种基于视觉技术的扇形实心球测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉技术的扇形实心球测距方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S10、基于投掷点绘制测距标线；所述测距标线具体为： 以投掷点为圆心绘制半径为r的圆，以投掷点为圆心往投掷方向绘制半径为R的扇形，在所述扇形的两条直线边上分别等间距设置若干个标识点，基于对称的各所述标识点绘制圆弧； 步骤S20、从所述投掷点往测距标线延伸方向投掷实心球，通过摄像头实时俯拍投掷视频； 步骤S30、从所述投掷视频中截取实心球投掷完成的落地图像，将所述落地图像转换为透视图； 步骤S40、基于所述透视图以及测距标线的实际坐标计算透视矩阵； 步骤S50、基于实心球的实际落地坐标、投掷点以及所述透视矩阵得到透视落地坐标以及透视投掷点； 步骤S60、基于所述透视落地坐标、透视投掷点以及测距标线计算投掷成绩； 所述步骤S60具体包括： 步骤S61、计算所述透视落地坐标与透视投掷点之间的第一像素距离； 步骤S62、从各所述标识点中，在实心球外侧选取距离实心球最近的标识点，计算选取的标识点与透视投掷点之间的第二像素距离； 步骤S63、基于所述测距标线获得选取的标识点到投掷点的实际标识距离； 步骤S64、基于所述第一像素距离、第二像素距离以及实际标识距离计算实际投掷距离： 实际投掷距离=实际标识距离*第一像素距离第二像素距离； 步骤S65、基于所述实际投掷距离以及半径r计算投掷成绩： 投掷成绩=实际投掷距离-r； 步骤S66、保存所述投掷视频以及投掷成绩。

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