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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242309.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由闫国启;李桃设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质，包括一种自动驾驶车辆控制方法。该方法包括：获取自动驾驶车辆的顶部对应的目标顶部环境光线信息，以及所述自动驾驶车辆的底部对应的目标底部环境光线信息；确定所述目标顶部环境光线信息和所述目标底部环境光线信息之间的目标光线差异信息；在所述目标光线差异信息满足预设条件的情况下，确定所述自动驾驶车辆处于异常行驶状态；获取所述自动驾驶车辆处于所述异常行驶状态的持续时间；根据所述持续时间，对所述自动驾驶车辆进行自动驾驶控制处理，实现了对自动驾驶车辆周围环境光线的感知，实现了对自动驾驶车辆是否安全行驶的判断，提高了自动驾驶行驶的安全性。

本发明授权一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自动驾驶车辆的顶部对应的目标顶部环境光线信息，以及所述自动驾驶车辆的底部对应的目标底部环境光线信息；所述自动驾驶车辆的顶部为所述自动驾驶车辆的顶棚外侧区域，自动驾驶车辆的底部为所述自动驾驶车辆的底盘外侧区域； 确定所述目标顶部环境光线信息和所述目标底部环境光线信息之间的目标光线差异信息； 获取预设环境光关系曲线；所述预设环境光关系曲线表征所述自动驾驶车辆的历史顶部环境光线信息与历史光线差异信息之间的关系； 将所述目标光线差异信息与所述目标顶部环境光线信息之间的关系，与所述预设环境光关系曲线进行对比，得到对比结果； 在所述对比结果指示所述目标光线差异信息与所述目标顶部环境光线信息之间的关系，不满足所述预设环境光关系曲线的情况下，确定所述自动驾驶车辆处于异常行驶状态； 获取所述自动驾驶车辆处于所述异常行驶状态的持续时间； 根据所述持续时间，对所述自动驾驶车辆进行自动驾驶控制处理。

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