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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利股骨头中心实时计算方法、装置、手术机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110800270.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权股骨头中心实时计算方法、装置、手术机器人和存储介质是由周腾鹤设计研发完成，并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本股骨头中心实时计算方法、装置、手术机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种股骨头中心实时计算方法、装置、手术机器人和存储介质，该方法包括：获取盆骨目标点和股骨头目标点的实时位置坐标；当所述盆骨目标点和所述股骨头目标点的采集频率一致时，根据盆骨目标点的实时位置坐标计算盆骨目标点在当前时刻与预设时刻之间的位置变换关系；根据股骨头目标点的实时位置坐标中在所述当前时刻的第一位置坐标以及所述位置变换关系，确定股骨头目标点在所述当前时刻经校正后的第二位置坐标。通过本申请，提高了股骨中心定位算法的精度，实现了股骨中心实时定位的效果。

本发明授权股骨头中心实时计算方法、装置、手术机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种股骨头中心实时计算方法，其特征在于，包括： 获取盆骨目标点和股骨头目标点的实时位置坐标；所述盆骨目标点为手术目标盆骨部位需要跟踪的目标点，所述股骨头目标点为手术目标股骨部位需要跟踪的目标点； 根据盆骨目标点的实时位置坐标计算盆骨在当前时刻与预设时刻之间的位置变换关系； 根据股骨头目标点的实时位置坐标中在所述当前时刻的第一位置坐标以及所述位置变换关系，确定股骨头目标点在所述当前时刻的第一位置坐标经校正后的第二位置坐标； 根据所述股骨头目标点的第二位置坐标，计算得到股骨头在当前时刻的旋转中心； 当所述盆骨目标点和所述股骨头目标点的采集频率不一致时，所述获取盆骨目标点和股骨头目标点的实时位置坐标之后，还包括坐标同步步骤：获取股骨头目标点的实时位置坐标在第一时间坐标系下对应的第一时间信息；根据所述第一时间信息，获取所述盆骨目标点在第二时间坐标系下对应的第二时间信息；根据所述第一时间信息、第二时间信息以及所述盆骨目标点在所述第二时间信息下的位置坐标，确定盆骨目标点在所述第一时间信息下与所述股骨头目标点对应的实时位置坐标；将盆骨目标点在所述第一时间信息下与所述股骨头目标点对应的实时位置坐标，更新为盆骨目标点的实时位置坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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