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龙图腾网获悉衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司申请的专利一种药物碾碎与搅拌设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115591434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211217382.4，技术领域涉及：B01F27/90；该发明授权一种药物碾碎与搅拌设备是由张建中设计研发完成，并于2022-10-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药物碾碎与搅拌设备在说明书摘要公布了：本发明适用于技术药物加工领域，提供了一种药物碾碎与搅拌设备，包括框架，所述框架的内侧安装有搅拌箱，所述框架的内侧位于搅拌箱的顶端安装有下导料板，所述下导料板的上方设置有安装在框架内部的驱动电机，所述框架的内部安装有位于驱动电机上方的上导料板，设置在框架内部与驱动电机输出端连接的传动机构；所述传动机构包括有与驱动电机输出端连接的第一直齿，本发明通过设置限位机构、传动机构，可防止药物在下料过程中出现堵塞的情况，且在对药物进行碾磨的过程中，同步带动搅拌杆进行转动，使药物的碾磨与搅拌同步进行，进一步提高工作人员的操作效率，且便于取出搅拌加工完成的药物。

本发明授权一种药物碾碎与搅拌设备在权利要求书中公布了：1.一种药物碾碎与搅拌设备，包括框架，框架的内侧安装有搅拌箱，框架的内侧位于搅拌箱的顶端安装有下导料板，框架一端安装有延伸至框架内部的驱动电机，框架的内部安装有位于驱动电机上方的上导料板，设置在框架内部且与驱动电机输出端连接的传动机构； 传动机构包括有与驱动电机输出端连接的第一直齿轮，第一直齿轮的一端连接有延伸至框架内侧的碾磨辊，第一直齿轮的外壁啮合有第二直齿轮，第二直齿轮的外壁固定连接有推杆； 传动机构还包括有滑动连接在框架内部的活动杆，所述活动杆位于第一直齿轮的上方，活动杆的底端固定连接有抵杆，抵杆的位置与推杆的转动轨迹处于同一平面，活动杆的外壁设有延伸至上导料板内部的凸块； 传动机构还包括有转动连接在搅拌箱顶端的第二锥齿轮，第二锥齿轮的内侧通过连接杆固定连接有搅拌杆，框架的内壁固定连接有位于碾磨辊上方的隔板； 设置在搅拌箱底端且延伸至搅拌箱内部的限位机构，限位机构包括有安装在搅拌箱底端且延伸至搅拌箱内部的收集箱，收集箱的外壁设置有延伸至收集箱内部的按压块，按压块的顶端连接有位于收集箱内部的连杆，连杆的外壁固定连接有贯穿至收集箱外部延伸至搅拌箱内壁的限位块。

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