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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于编码结构光的图像编解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211187028.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于编码结构光的图像编解码方法是由王念峰;林俊烨;张宪民设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于编码结构光的图像编解码方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于编码结构光的图像编解码方法。本发明方法包括步骤采用条纹编码的方式，将结构光图像中的图案投影为包含正、反两个编码图案的多张场景图像；基于全局光照的优化方式减少全局光照的影响，使用格雷码编码对场景图像进行三维重建，消除无效重建区域得到未解码的拍摄图像；对消除无效重建区域的拍摄图像进行二值化运算，得到二值化图像；对二值化图像进行叠加，构造解码图像，然后对解码图像进行滤波去噪，去除解码图像中的噪声点。本发明相比现有技术，提高了二值化的稳定性，去除了无效重建区域，提高了重建的精度和编解码的效率。

本发明授权一种基于编码结构光的图像编解码方法在权利要求书中公布了：1.一种基于编码结构光的图像编解码方法，其特征在于，包括步骤如下： 采用条纹编码的方式，将结构光图像中的图案投影为包含正编码图案、反编码图案的多张场景图像； 基于全局光照的优化方式减少全局光照的影响，使用格雷码编码对场景图像进行三维重建，消除无效重建区域得到未解码的拍摄图像； 对消除无效重建区域的拍摄图像进行二值化运算，得到二值化图像； 对二值化图像进行叠加，构造解码图像，然后对解码图像进行滤波去噪，去除解码图像中的噪声点； 消除无效重建区域的过程包括： 获取全部场景图像中每个像素点的最大灰度值Imax和最小灰度值Imin，然后计算最大灰度值Imax和最小灰度值Imin的差值Idis，计算公式如下： Idis＝Imax-Imin 若Idis小于设定的阈值，则该像素点位于无效重建区域中，然后将该像素点灰度值设为零，若Idis大于设定的阈值，则该像素点为可见点； 将场景图像中Idis小于设定的阈值的全部像素点灰度值设为零后，获得消除无效重建区域后的拍摄图像； 拍摄图像进行二值化运算的过程包括： 将一组包含相应正编码图案、反编码图案的拍摄图像重合，然后进行二值化判断，以判断的二值化结果代替像素点的灰度值得到二值化图像； 正编码图案、反编码图案本身是一组按时间顺序排列的二值编码图案，编码图案中只有亮编码条纹、暗编码条纹两种； 二值化判断的过程包括： 设I为像素点在三维重建后的拍摄图像中正编码图案的灰度值、为像素点在三维重建后的拍摄图像中反编码图案的灰度值、m表示像素点二值化判断后的结果，则正编码图案、反编码图案进行重合时，像素点的二值化结果的判断公式如下： 其中，1表示像素点二值化结果对应纵向条纹编码中的亮条纹，0表示像素点二值化结果对应纵向条纹编码中的暗条纹； 二值化图像进行叠加构造解码图像的过程包括： 对全部二值化图像进行叠加，将每张图像上同一位置像素点上的二值化结果进行累加得到累加值，然后将累加值设为灰度值，从而得到一张解码图像； 对解码图像进行滤波去噪的方式具体为中值滤波。

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