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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利行动轨迹预测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211254292.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权行动轨迹预测方法和装置是由邓雅文;李肖赫;樊子德;张伊丹;刘晓暄;耿莹;赵新昱设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本行动轨迹预测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及行动轨迹技术领域，尤其涉及一种行动轨迹预测方法和装置。其中，行动轨迹预测方法包括：通过获取待监测目标在第一环境中的第一环境特征信息，将第一环境特征信息输入到预先训练好的行动轨迹预测模型中，根据第一环境特征信息在数字孪生虚拟环境中预测得到至少一条预测行动轨迹以及每条预测行动轨迹在周围环境中对应的预测环境特征信息，然后将第二环境特征信息与预测环境特征信息相匹配，根据匹配程度确定至少一条预测行动轨迹作为目标运行轨迹。本发明在预测监测目标的行动轨迹时，充分考虑到监测目标周围环境特征的变化，根据环境特征的变化以及匹配度确定目标运行轨迹，提高了监测目标的行动轨迹的预测的精度。

本发明授权行动轨迹预测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种行动轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取待监测目标在第一环境中的第一环境特征信息； 将所述第一环境特征信息输入到预先训练好的行动轨迹预测模型中，所述行动轨迹预测模型用于根据所述第一环境特征信息选择对应的数字孪生虚拟环境，并根据所述第一环境特征信息在所述数字孪生虚拟环境中预测得到至少一条预测行动轨迹以及每条预测行动轨迹在周围环境中对应的预测环境特征信息； 获取所述待监测目标在第二环境中的第二环境特征信息； 将所述第二环境特征信息与所述预测环境特征信息相匹配，根据匹配程度确定至少一条预测行动轨迹作为目标运行轨迹； 所述行动轨迹预测模型通过以下方法训练获取： 获取待监测环境中多位移动目标对应的监控视频； 对所述监控视频进行特征提取，得到每位移动目标开始移动时对应的第三环境特征信息作为训练输入数据集； 对所述监控视频进行特征提取，得到每位移动目标对应的行动轨迹以及行动轨迹的周围的第四环境特征信息；将所述每位移动目标对应的行动轨迹以及行动轨迹的周围的第四环境特征信息作为训练输出数据集； 采用所述训练输入数据集和训练输出数据集对初始行动轨迹预测模型进行训练，得到所述训练好的行动轨迹预测模型。

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