尚科宁家(中国)科技有限公司朱泽春获国家专利权
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龙图腾网获悉尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利一种设有导航雷达的清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111531391.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种设有导航雷达的清洁机器人是由朱泽春;崔卫民;李威;乔中义设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种设有导航雷达的清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种设有导航雷达的清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该清洁机器人包括机器人主体、凸设在机器人主体上的雷达装置，雷达装置包括旋转的雷达组件，其特征在于，雷达组件的探测视角相对旋转面呈预设仰角α设置，雷达组件与水平面成预设安装角β安装在机器人主体上，预设仰角α与预设安装角β相匹配以限定雷达组件的探测距离，预设仰角α与预设安装角β的匹配关系依据机器人主体的高度H1和或雷达装置凸设的高度H2设置。采用本申请可以使雷达保持有效的探测距离。
本发明授权一种设有导航雷达的清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种设有导航雷达的清洁机器人，包括机器人主体、凸设在机器人主体上的雷达装置，所述雷达装置包括旋转的雷达组件，其特征在于，所述雷达组件的探测视角相对旋转面呈预设仰角α设置，所述雷达组件与水平面成预设安装角β安装在机器人主体上，所述预设仰角α与所述预设安装角β相匹配以限定雷达组件的探测距离，所述预设仰角α与所述预设安装角β的匹配关系依据机器人主体的高度H1和或雷达装置凸设的高度H2设置；其中，预设安装角β指的是旋转面114相对水平面的倾斜角，β小于零，表示雷达组件向下倾斜安装，β大于零表示雷达组件向上倾斜安装；雷达组件的旋转面向下倾斜安装的角度为β1，雷达组件的探测恰好受机器人主体遮挡时雷达组件的预设安装角β为-β2，雷达组件的探测视角相对水平面向下最大倾斜角β3-α，雷达组件的探测视角相对水平面向上最大倾斜角β4+α。
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