中国联合网络通信集团有限公司刘佳名获国家专利权
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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利一种保障航空运动安全的方法、无人机及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211345870.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种保障航空运动安全的方法、无人机及可读存储介质是由刘佳名;黄守城设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种保障航空运动安全的方法、无人机及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种保障航空运动安全的方法、无人机及可读存储介质，所述方法包括：在航空运动员飞行过程中，持续跟随所述航空运动员，并持续或间歇性地发出用于驱逐鸟类的超声波信号；当检测到所述航空运动员的飞行路线偏离预设航线时，对降落点位置进行预测；向地面通信平台发送偏航告警以及预测的降落点位置，以提示安全员采取相应的安全措施。该方法、无人机及可读存储介质能够解决现有航空运动中关于如何保障航空运动员的安全目前还没有相关技术方案的问题。
本发明授权一种保障航空运动安全的方法、无人机及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种保障航空运动安全的方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括： 在航空运动员飞行过程中，持续跟随所述航空运动员，并持续或间歇性地发出用于驱逐鸟类的超声波信号； 当检测到所述航空运动员的飞行路线偏离预设航线时，对降落点位置进行预测； 向地面通信平台发送偏航告警以及预测的降落点位置，以提示安全员采取相应的安全措施； 所述持续跟随所述航空运动员，具体包括： 持续获取所述航空运动员的位置信息； 根据所述位置信息以及当前风速计算无人机下一步的运行方向和运动速度，其中，所述计算包括根据无人机与航空运动员的相对位置和相对速度，在与航空运动员保持安全跟随距离的情况下，计算所需的运动方向和运动速度，并进一步根据当前风速和或风向修正所述运动方向和运动速度； 按照所述运行方向和运动速度继续飞行； 所述持续获取所述航空运动员的位置信息，具体包括： 持续接收信号发射器发送的红外信号，其中，所述信号发射器设置于所述航空运动员身上； 根据所述红外信号获取所述航空运动员的位置信息。
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