北京梧桐车联科技有限责任公司汪莹获国家专利权
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龙图腾网获悉北京梧桐车联科技有限责任公司申请的专利车辆警示方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360990.0，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆警示方法、装置、设备及存储介质是由汪莹设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆警示方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了车辆警示方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全驾驶技术领域。方法包括：确定安装于车辆上的射线感应器发射的射线相对于参考面的角度；根据射线相对于参考面的角度，检测到车辆的行驶方向上的参考区域内不存在障碍物，且未检测到参考面，获取安装于车辆上的重力感应器检测到的参考面相对于水平面的角度；基于参考面相对于水平面的角度大于零，进行示警操作。通过车辆的行驶方向上的参考区域内不存在障碍物以及参考面，且重力感应器检测到的参考面相对于水平面的角度大于零，则可以确定车辆即将到达坡顶，此时终端进行示警，若对向也有障碍物即将到达坡顶，车辆的示警功能便可以降低车辆和障碍物的碰撞概率。
本发明授权车辆警示方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆警示方法，其特征在于，所述方法包括： 根据重力感应器检测参考面相对于水平面的角度； 基于所述水平面的角度与所述参考面相对于所述水平面的角度的差值确定射线相对于所述参考面的角度β； 在所述β小于0时，控制射线感应器向下偏移|β|；在所述β大于0时，控制射线感应器向上偏移|β|；所述射线感应器安装于车辆上，且位于所述车辆的行驶方向上的前方，所述参考面为所述车辆所处平面； 检测所述车辆的所述行驶方向上的参考区域内是否存在障碍物以及检测所述参考面； 若所述车辆的所述行驶方向上的参考区域内不存在障碍物，且未检测到所述参考面，获取安装于所述车辆上的重力感应器检测到的所述参考面相对于水平面的角度； 基于所述参考面相对于所述水平面的角度大于零，进行示警操作。
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