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龙图腾网获悉佛山科学技术学院申请的专利一种炮弹拧紧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211279821.4，技术领域涉及：F42B33/00；该发明授权一种炮弹拧紧设备是由李学军;马姣姣;杨大炼;肖冬明;周献文;蒋玲莉;李澎;郭帅平;刘军;胡余良设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炮弹拧紧设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种炮弹拧紧设备，涉及机械加工制造设备领域，其包括机架、固定装置以及扭紧装置；所述固定装置安设于所述机架上，所述固定装置用于固定炮弹本体；所述定位装置安设于所述机架上，所述定位装置用于抓取和固定尾翼；所述扭紧装置包括均安设于所述机架上的夹持组件以及驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述夹持组件连接，所述夹持组件用于夹持并固定尾翼，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件拧紧尾翼。本发明解决了传统迫击炮加工设备需要人工参与、安全系数低以及作业效率低的问题，具有自动化程度高、安全系数高以及加工效率高的优点。

本发明授权一种炮弹拧紧设备在权利要求书中公布了：1.一种炮弹拧紧设备，其特征在于，包括： 机架； 固定装置，所述固定装置安设于所述机架上，所述固定装置用于固定炮弹本体； 定位装置，所述定位装置安设于所述机架上，所述定位装置用于抓取和固定尾翼； 扭紧装置，所述扭紧装置包括均安设于所述机架上的夹持组件以及驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述夹持组件连接，所述夹持组件用于夹持并固定尾翼，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件拧紧尾翼； 所述夹持组件包括基板、止动销、第二夹持构件、第四驱动件、驱动构件以及穿设于所述基板的夹爪构件；所述基板开设有供所述止动销插设的销孔；所述第二夹持构件安设于所述基板，所述第二夹持构件用于尾翼的二次拧紧；所述止动销安设于所述第二夹持构件且与所述基板抵接；轴承座的输出端与所述夹爪构件连接；所述驱动构件与所述第四驱动件均安设于所述机架，所述驱动构件用于控制所述第二夹持构件张开，所述第四驱动件用于控制所述止动销复位； 所述驱动组件包括均安设于所述机架上的第三驱动件、轴承座以及用于监测第三驱动件输出扭矩的扭矩传感器；所述第三驱动件的输出端与所述扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端与所述轴承座的输入端连接，所述轴承座的输出端与所述夹持组件连接； 所述第二夹持构件包括滑轨、夹臂组以及用于控制所述夹臂组夹紧状态的第二弹性件；所述夹臂组设置有用于锁紧尾翼的第二销钉，所述滑轨安设于所述基板，所述夹臂组套设于所述滑轨且与所述滑轨滑动连接；所述第二弹性件安设于所述夹臂组，所述止动销安设于所述夹臂组，所述驱动构件用于控制夹臂组的打开状态； 通过第三驱动件提供的驱动力带动夹爪构件转动进而实现尾翼的初步拧紧，到达一定扭矩后，夹爪构件停止旋扭，通过设置安设于基板上的第二夹持构件，由基板旋转带动第二夹持构件旋转，当第二夹持构件卡住尾翼的固定孔时，止动销同时会插设于销孔内，防止二次拧紧过程第二夹持构件与尾翼脱离，实现对尾翼的最终拧紧。

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