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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种三相永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115514273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143002.7，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种三相永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法是由田兵;胡笳颂雨;卢润泽设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三相永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种三相永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。在零速和低速阶段，采取恒流变频方式实现启动；在中高速阶段采用无位置控制方法运行；即时切换算法保证低速恒流变频运行和中高速无位置控制的快速柔性切换。中高速阶段的无位置控制由反电动势实时计算算法、反电动势归一化和正交锁相环组成；反电动势实时计算算法的响应速度与开关频率一致，正交锁相环中的PI控制器根据转速切换阈值实现高低速的柔性切换。该全速域无位置控制算法仅需电阻和交轴电感两个电机参数、无需滤波器，同时具有简单可靠、动态性能较好和对处理器性能要求低等特点，该算法的适用范围可覆盖中端和低端电驱动应用场景。

本发明授权一种三相永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三相永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，其特征在于， 给定斜坡转速信号起动电机，实时计算扩展电机反电动势，并通过归一化扩展反电动势获取转子位置角观测信息， 在给定斜坡转速信号未达到切换阈值时，以给定斜坡转速信号为目标转速，采用锁相环根据目标转速获取目标转子位置角， 在给定斜坡转速信号达到切换阈值时，以斜坡转速信号为积分初始值，采用锁相环对目标转子位置角与通过归一化扩展反电动势获取的转子位置角的差值进行PI调节，对PI调节获取的目标转速进行积分处理获取目标转子位置角； 其中，所述锁相环包括： 鉴相器，其一个输入端接收通过归一化扩展反电动势获取转子位置角观测信息，其另一个输入端接收目标转子位置角信号，输出目标转子位置角与通过归一化扩展反电动势获取的转子位置角的差值， PI控制器，其第一输入端与鉴相器的输出端连接，其第二输入端接收切换信号，其第三输入端在切换信号表征给定斜坡转速信号达到切换阈值时接收斜坡转速信号， 切换开关，其一个输入端接PI控制器的输出端，其另一个输入端接收给定斜坡转速信号，其控制端接收切换信号，在切换信号表征给定斜坡转速信号未达到切换阈值时传输给定斜坡转速信号至积分器的输入端以及转速外环，在切换信号表征给定斜坡转速信号达到切换阈值时传输PI控制器输出信号至积分器的输入端以及转速外环，及， 积分器，其输入端接切换开关的输出端，输出目标转子位置角信号至电流内环以及转速外环。

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