武汉大学张芷瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种面向高空坠物的动态视觉监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115512263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150567.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种面向高空坠物的动态视觉监测方法及装置是由张芷瑜;程锦儒;薛睿;王翔远;杨文设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向高空坠物的动态视觉监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向高空坠物的动态视觉监测方法及装置，主要由高空坠物检测器和轨迹预测器两部分组成，涵盖了基于事件相机的高空坠物事件检测、高空坠物轨迹预测两个功能，能够实现在一定复杂环境下对于坠物目标的精确识别与轨迹追踪。由于事件相机本身高动态范围，低延时等特点，相比于基于传统光学相机的监测方法，本发明项目可适用于更加复杂的现实环境并带来更高的监测能力。项目成果可为当前高空坠物的监测监管问题提供全新解决方案，并为社会带来较大的社会效益与经济效益，有着重要的现实意义。
本发明授权一种面向高空坠物的动态视觉监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向高空坠物的动态视觉监测方法，其特征在于，包括： 预先构建目标检测网络和轨迹预测网络； 分别对目标检测网络和轨迹预测网络进行训练，得到训练好的目标检测网络和轨迹预测网络； 利用事件相机采集待监测场景下的事件点数据，并进行预处理和建帧操作，构成事件建帧图像； 将待监测场景下的事件建帧图像输入训练好的目标检测网络，得到检测结果，检测结果包括目标类别和目标的位置信息，将检测结果中目标的位置信息和当前的时间构成多元组存入检测结果缓冲区，采用的事件点数据存入事件数据缓冲区； 当检测结果缓冲区存储的数据达到4帧时，对数据缓冲区中对应时间段的事件点数据进行建帧构成视觉输入信息，对检测结果缓冲区中4帧数据对应的多元组计算最小外接矩形，并根据检测结果中的位置信息和最小外接矩形的尺寸信息构成位置输入信息； 将视觉输入信息和位置输入信息输入训练好的轨迹预测网络，得到检测目标的轨迹预测结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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