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龙图腾网获悉昆山丘钛光电科技有限公司申请的专利基于圆形物体的圆心定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211031429.8，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于圆形物体的圆心定位方法、装置、设备及介质是由陈芳亮设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于圆形物体的圆心定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于圆形物体的圆心定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取所述圆形物体的圆形灰度图像；对所述圆形灰度图像进行圆形采样，得到采样偏移矩阵；对所述采样偏移矩阵和所述圆形灰度图像的圆心计算区域进行降采样和差异像素统计，并将所述统计得到的像素数量存储至预建的圆心计数矩阵；在所述圆心计算区域按照设定步长移动所述圆形采样的采样圆心，重复执行上述差异像素统计步骤直至遍历完所述圆心计算区域，得到所述圆心计数矩阵；将所述圆心计数矩阵中最大像素数量所对应的存储位置，确定为所述圆形物体的参考圆心位置。采用本发明，能解决现有圆形物体定位方案中存在的运算量较大、精度不高等技术问题。

本发明授权基于圆形物体的圆心定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于圆形物体的圆心定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、获取所述圆形物体的圆形灰度图像； S2、对所述圆形灰度图像进行圆形采样，得到采样偏移矩阵； S3、对所述采样偏移矩阵和所述圆形灰度图像的圆心计算区域进行降采样和差异像素统计，并将所述统计得到的像素数量存储至预建的圆心计数矩阵； S4、在所述圆心计算区域按照设定步长移动所述圆形采样的采样圆心，重复执行上述步骤S3直至遍历完所述圆心计算区域，得到所述圆心计数矩阵； S5、将所述圆心计数矩阵中最大像素数量所对应的存储位置，确定为所述圆形物体的参考圆心位置； 所述对所述采样偏移矩阵和所述圆形灰度图像的圆心计算区域进行降采样和差异像素统计包括： 根据预设的采样半径，确定所述圆形灰度图像的圆心计算区域； 根据所述圆心计算区域和所述采样偏移矩阵，对所述圆形灰度图像进行降采样，得到降采样图像； 基于所述降采样图像中每个像素点的像素值，统计所述降采样图像中相邻行差的绝对值大于相邻列差的绝对值的像素数量； 所述根据所述圆心计算区域和所述采样偏移矩阵，对所述圆形灰度图像进行降采样，得到降采样图像包括： 根据所述圆心计算区域中的选定点，对所述采样偏移矩阵中每个采样点的坐标进行修正，得到采样修正矩阵； 根据所述采样修正矩阵，对所述圆形灰度图像进行降采样，得到所述降采样图像。

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