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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种储能电池SOE和SOP联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211142576.2，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种储能电池SOE和SOP联合估计方法是由张雪松;赵波;杨帆;林达;钱平;戴哲仁;李春春;许君杰设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储能电池SOE和SOP联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种储能电池SOE和SOP联合估计方法，其采用基于恒定功率的多步功率预测法，并结合扩展卡尔曼滤波建立了电池SOE和SOP的联合估计器。该方法在实施过程中，能够准确有效地估计电池的SOE和SOP，端电压和SOE的误差均小于3％，使SOP的预测更加准确可靠。本发明的方法计算量小，鲁棒性和准确性高，可适用于复杂工况的SOE和SOP的估计。

本发明授权一种储能电池SOE和SOP联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种储能电池SOE和SOP联合估计方法，其特征在于，包括： 步骤一、在储能电池充放电过程中，以采样时间Δt为间隔对储能电池的端电压Ut、充放电电流I以及表面温度T进行采样； 步骤二、基于Thevenin等效电路模型，依据步骤一实时采集的电池端电压Ut、充放电电流I以及表面温度T，完成在线参数辨识，获得开路电压UOC、欧姆内阻Ri、极化内阻RD和时间常数τ四个模型参数； 步骤三、利用得到的模型参数，基于扩展卡尔曼滤波算法估计当前储能电池的实时SOE； 步骤四、基于储能电池的实时SOE和模型参数，计算获得储能电池的多约束峰值功率能力估计值； 步骤四中，首先利用基于恒定功率的多步功率预测法获得持续峰值充放电功率和输出的系统满足以下方程： 其中，和分别为基于恒功率的持续峰值充、放电功率；τ为电池模型的时间常数；UOC,k+2Δt为终止时刻的开路电压；UOC,k+Δt为k+Δt时刻的开路电压；Ut,max和Ut,min分别为储能电池上、下截止电压的设计极限； 根据这两个等式，得到关于和的两个一元二次方程，求解方程即得到和的解，其中在电池设计极限的功率范围内的解即为最终解； 步骤四中，除了电池电压的约束外，SOE是预测电池功率的另一个必要的决策因素，电池的允许工作电流应满足规定的SOE工作范围，取最大截止SOE极限值zmax和最小截止SOE极限值zmin，由下式计算得到最大放电功率和最小充电功率 其中，zk为k时刻的储能电池SOE；Ea为储能电池的最大可用能量；Δt为单位采样时间； 多约束峰值功率能力估计值通过以下方式计算： 其中，和分别为多约束峰值放电功率和多约束峰值充电功率；Pmax为电池设计极限的放电功率；Pmin为电池设计极限的充电功率；Ut,k+2Δt为终止时刻的端电压；Imax为电池设计极限的放电电流；Imin为电池设计极限的充电电流。

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