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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种悬浮真3D显示多人手势交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210390548.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种悬浮真3D显示多人手势交互系统是由王琼华;林星雨;李伟泽;王童语;邢妍;段薇设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬浮真3D显示多人手势交互系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种悬浮真3D显示多人手势交互系统，其由光场3D显示屏、悬浮器件、手势数据采集设备和计算机构成，系统共包括3个模块：显示模块、交互模块和处理模块。所述系统有益效果在于，能够根据交互通道机制检查各物体能否参与交互，检查通过后将悬浮3D图像和手势的坐标系按特定规则统一，实现悬浮真3D显示下多种方式的准确的手势交互。其既可以实现多人对多3D物体的独立交互，也可以实现场景局部整体交互或场景全局整体交互，具有自然真实的交互体验。

本发明授权一种悬浮真3D显示多人手势交互系统在权利要求书中公布了：1.一种悬浮真3D显示多人手势交互系统，其特征在于，包括显示模块、交互模块和处理模块；三个模块的空间位置关系为，交互模块有效采集多个用户手势数据的空间区域与显示模块显示3D图像的空间区域重合，处理模块位于重合空间区域之外；所述显示模块，用于实现悬浮真3D显示，包括光场3D显示屏和悬浮器件，其中光场3D显示屏用于实现裸眼真3D显示效果，悬浮器件用于将光场3D显示屏再现的3D图像悬浮在空中，实现悬浮真3D显示；所述交互模块由手势数据采集设备构成，用于采集多个用户的手势数据；所述处理模块用于接收交互模块传来的手势数据，进行交互所需的计算，渲染3D片源，并驱动所述光场3D显示屏；系统交互流程为，多个用户对悬浮3D图像做出交互手势，所述处理模块读取所述交互模块采集到的手势数据，并根据交互通道机制检查各物体是否能够与当前手发生交互，当某一物体能够与当前手发生交互时判断手势交互方式，所述手势交互方式包括按交互对象划分的交互方式和按手势划分的交互方式，并计算各3D物体对交互手势产生的响应，所述响应包括平移、旋转、缩放、亮度变化、色彩变化，最后渲染新一帧的3D片源，传入所述显示模块，实现交互闭环； 所述交互通道机制为，为每个3D物体开辟一个容器，作为交互通道，储存3D物体参与交互的情况，在每次计算3D物体对手势的响应前，先遍历检查每个3D物体的交互通道，增加判断条件决定每个物体受到哪只手的手势控制； 决定每个物体受到哪只手的手势控制的判断条件为： 1物体的交互通道若被除当前手以外的手的ID占用，物体不会对当前手的手势产生响应； 2物体的交互通道被当前手的ID占用，物体将保持接受当前手的控制； 3物体的交互通道没有被任何手的ID占用，则当前手试图与该物体建立新的控制与被控关系，进入下一判断条件； 4当前手的ID未在其他物体的交互通道里，将手的ID放入物体的交互通道内，建立对应的控制与被控关系； 5多只手同时进入物体的交互范围，按照ID从小到大分配从高到低的优先级； 在场景局部整体交互和场景全局整体交互情形下，允许单手占用多个交互通道，被该手占用交互通道的多物体产生相同的响应。

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