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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利机器人导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210930502.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机器人导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由陈方平;李绩臣;耿枝涛;赵明;林长青设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：控制机器人在指定场地内进行移动；其中，指定场地内部署有多个反光结构；如果在移动过程中扫描到反光结构，识别反光结构对应的反光结构参数；根据反光结构参数规划机器人的第一移动轨迹，并基于第一移动轨迹控制机器人在指定场地内进行移动。本发明可以较好地辅助机器人在复杂巡检道路上移动，从而显著提高机器人移动过程中的安全性。

本发明授权机器人导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人导航方法，其特征在于，机器人设置有激光雷达，包括： 控制机器人在指定场地内进行移动；其中，所述指定场地内部署有多个反光结构； 如果在移动过程中扫描到所述反光结构，识别所述反光结构对应的反光结构参数，所述反光结构参数包括结构类型和结构位姿，所述结构类型用于表征行进道路的道路类型，所述结构位姿包括结构位置信息和或结构角度信息，所述结构位置信息反映所述行进道路的宽度，所述结构角度信息反映所述行进道路的坡度； 根据所述反光结构参数规划所述机器人的第一移动轨迹，并基于所述第一移动轨迹控制所述机器人在所述指定场地内进行移动； 所述如果在移动过程中扫描到所述反光结构，识别所述反光结构对应的反光结构参数的步骤，包括： 控制所述激光雷达发射多条探测信号，如果所述探测信号对应的反射信号的信号强度大于预设强度阈值，确定在移动过程中扫描到所述反光结构； 根据所述反射信号识别所述反光结构对应的反光结构参数，包括：激光雷达横向扫描确定所述反光结构的宽度，根据垂直方向上反射信号的强度确定所述反光结构的高度，基于宽度和高度确定所述反光结构的面积和形状，根据预先配置的面积、形状与结构类型之间的映射关系确定结构类型；以及根据接收到所述反射信号的时间计算得到所述反射信号对应的探测距离，根据所述探测距离确定所述反光结构的结构位置信息和结构角度信息。

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