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龙图腾网获悉深圳市格灵精睿视觉有限公司申请的专利三维测量方法、数据处理装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210678393.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权三维测量方法、数据处理装置、电子设备及存储介质是由陈粤林;张华;于波;张旭堂设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维测量方法、数据处理装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维测量方法、数据处理装置、电子设备及存储介质。其中，三维测量方法应用于三维测量装置，所述三维测量装置包括双目相机、激光发射器，所述激光发射器用于发射多条线激光，所述三维测量方法包括：根据所述双目相机获取待测物体的测量图像；其中，所述测量图像为待测物体在多条所述线激光照射下的表面图像；根据所述测量图像获取每一条线激光的光条中心的第一位置信息；获取所述双目相机的参数信息；根据所述第一位置信息、所述参数信息对所述待测物体进行三维测量。本申请实施例能够提高三维测量的准确性。

本发明授权三维测量方法、数据处理装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.三维测量方法，应用于三维测量装置，所述三维测量装置包括双目相机、激光发射器，所述激光发射器用于发射多条线激光，其特征在于，所述三维测量方法包括： 根据所述双目相机获取待测物体的测量图像；其中，所述测量图像为待测物体在多条所述线激光照射下的表面图像，所述测量图像包括第一测量图像和第二测量图像，所述测量图像包括多个像素行； 根据所述测量图像获取每一条线激光的光条中心的第一位置信息，包括：对每一个所述像素行进行非极大值抑制处理，得到多个种子像素点，根据多个所述种子像素点进行灰度重心提取，得到第一位置信息，所述第一位置信息表征所述第一测量图像或所述第二测量图像中光条中心在像素坐标系中的位置信息，所述种子像素点为每一条线激光的局部最大值对应的像素点； 获取所述双目相机的参数信息，包括： 获取预设标定板上特征点的第二位置信息和第三位置信息；其中，所述第二位置信息用于表征所述特征点在世界坐标系中的位置信息，所述第三位置信息用于表征所述特征点在像素坐标系中的位置信息； 根据所述第二位置信息和所述第三位置信息得到单应性矩阵； 根据所述单应性矩阵得到所述参数信息； 根据所述第一位置信息、所述参数信息对所述待测物体进行三维测量。

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