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龙图腾网获悉四川安和精密电子电器股份有限公司;中国科学院福建物质结构研究所申请的专利三向触觉反馈电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115133740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210803696.6，技术领域涉及：H02K33/00；该发明授权三向触觉反馈电机是由郑庆圭;解伟;朱群馨;邹子丹设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本三向触觉反馈电机在说明书摘要公布了：本发明涉及三向触觉反馈电机，包括壳体和线路板，壳体中设有质量块、线圈、磁体以及弹性件，壳体的内壁包括前内壁、后内壁、左内壁、右内壁、上内壁以及下内壁，质量块设有前壁面、后壁面、左壁面、右壁面、上壁面以及下壁面，弹性件至少包括第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件以及第四弹性件，质量块通过第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件以及第四弹性件悬浮在壳体中。本发明利用不同线圈和磁体可以实现不同方向的驱动，形成多个方向和多种类的触觉反馈，本发明只需设置一个质量块，其结构简易，整个反馈电机结构简凑。

本发明授权三向触觉反馈电机在权利要求书中公布了：1.三向触觉反馈电机，包括壳体和线路板，壳体中设有质量块、与线路板电连接的线圈、与线圈配合的磁体以及弹性件，其特征在于：所述壳体的内壁包括前内壁、后内壁、左内壁、右内壁、上内壁以及下内壁，前内壁、后内壁、左内壁、右内壁、上内壁以及下内壁分别安装有所述线圈，所述质量块对应前内壁、后内壁、左内壁、右内壁、上内壁以及下内壁分别设有前壁面、后壁面、左壁面、右壁面、上壁面以及下壁面，前壁面、后壁面、左壁面、右壁面、上壁面以及下壁面均设有所述磁体，所述弹性件至少包括第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件以及第四弹性件，第一弹性件的一端安装在左壁面上，另一端通过第一滑块可前后移动地安装所述壳体中，第二弹性件的一端安装在右壁面上，另一端通过第二滑块可前后移动地安装在所述壳体中，第三弹性件的一端安装在上壁面上，另一端前后移动地安装在所述壳体中，第四弹性件的一端安装在下壁面上，另一端可前后移动地安装在所述壳体中，所述质量块通过第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件以及第四弹性件悬浮在壳体中； 所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第三弹性件以及所述第四弹性件均为板簧，板簧包括第一固定部、第二固定部以及形成在第一固定部与第二固定部之间的弹性伸缩部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川安和精密电子电器股份有限公司;中国科学院福建物质结构研究所，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市飞云大道东段261号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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