哈尔滨理工大学金宁治获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种基于永磁同步电机的MTPA控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210853521.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于永磁同步电机的MTPA控制方法是由金宁治;陈洪超;巫志强;张龙设计研发完成，并于2022-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于永磁同步电机的MTPA控制方法在说明书摘要公布了：一种基于永磁同步电机的MTPA控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决现有技术中MTPA控制方法忽略参数变化，导致很难实现MTPA精确控制的问题。本发明根据模型参考自适应系统得到直轴电感Ld和定子电阻R；根据直轴电感Ld和定子电阻R建立转矩方程；注入虚拟高频信号，进而得到MTPA工作点的电流角；根据MTPA工作点的电流角和定子电流矢量得到MTPA运行时的交轴电流和直轴电流。本发明通过该参数与高频信号注入构建得到新的具有更高精度的转矩估算方程，实现电机的高精度控制。
本发明授权一种基于永磁同步电机的MTPA控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于永磁同步电机的MTPA控制方法，其特征在于，包括： S1、根据模型参考自适应系统得到直轴电感Ld和定子电阻R； 所述直轴电感Ld和定子电阻R的自适应律分别为： ； ； 其中，k1、τ1分别为Ld自适应律的比例、积分系数；k2、τ2分别为R自适应律的比例、积分系数； S2、根据所述直轴电感Ld和定子电阻R建立转矩方程； S3、注入虚拟高频信号，进而得到MTPA工作点的电流角； S4、根据MTPA工作点的电流角和定子电流矢量得到MTPA运行时的交轴电流和直轴电流。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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