泰克元有限公司罗闰成获国家专利权
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龙图腾网获悉泰克元有限公司申请的专利电子配件测试处理器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115078896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210188188.1,技术领域涉及:G01R31/01;该发明授权电子配件测试处理器是由罗闰成;罗明珍;金东现设计研发完成,并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子配件测试处理器在说明书摘要公布了:本发明涉及一种电子配件测试处理器。具体地,根据本发明的一个实施例可以提供一种包括用以安置多个电子配件的第一托盘;包括沿x轴方向排列的多个拾取器,可以将安置于所述第一托盘的多个电子配件传送到第二托盘的传送手;通过拍摄所述多个拾取器来获取图像信息的拍摄单元;以及基于所述图像信息,当所述传送手被放置于所述第一托盘上的第一托盘位置时,获取作为所述多个拾取器各个的x轴坐标的第一拾取器x坐标的控制部的电子配件测试处理器。
本发明授权电子配件测试处理器在权利要求书中公布了:1.一种电子配件测试处理器,其特征在于,包括: 第一托盘,用以安置多个电子配件; 传送手,包括沿x轴方向排列的多个拾取器,将安置于所述第一托盘上的所述多个电子配件传送到第二托盘; 拍摄单元,通过拍摄所述多个拾取器获取图像信息;以及 控制部,基于所述图像信息,当所述传送手放置于所述第一托盘上的第一托盘位置时,获取作为所述多个拾取器各个的x轴坐标的第一拾取器x坐标; 所述控制部, 当所述传送手放置于所述第一托盘位置时,算出作为所述多个拾取器各个的预设的x轴坐标的第一基准x坐标和对应于所述第一基准x坐标的作为所述第一拾取器x坐标的差异的所述多个拾取器各个的第一x坐标偏差值; 当多个所述第一x坐标偏差值中具有最大值的第一最大x偏差值小于预设的x临界值时,所述传送手向x轴的一侧移动多个所述第一x坐标偏差值中具有最小值的第一最小x偏差值和作为所述第一最大x偏差值的平均值的第一平均x偏差值之后,控制所述传送手从所述第一托盘中把持所述多个电子配件; 所述多个拾取器中至少一部分沿y轴方向排列; 所述控制部, 基于所述图像信息,当所述传送手放置于所述第一托盘位置时,获取作为所述多个拾取器各个的y轴坐标的第一拾取器y坐标; 当所述传送手放置于所述第一托盘位置时,算出作为所述多个拾取器各个的预设的y轴坐标的第一基准y坐标和对应于所述第一基准y坐标的作为所述第一拾取器y坐标的差异的所述多个拾取器各个的第一y坐标偏差值; 当所述多个第一y坐标偏差值中具有最大值的第一最大y偏差值小于或者等于预设的y临界值时,所述传送手向y轴方向的一侧移动所述多个第一y坐标偏差值中具有最小值的第一最小y偏差值和作为所述第一最大y偏差值的平均值的第一平均y偏差值之后,控制所述传送手从所述第二托盘中把持所述多个电子配件。
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