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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110248595.2，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达是由吴世祥;高永丰;叶良琛;向少卿设计研发完成，并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达，包括多路光学通道和扫描装置；多路光学通道提供的多路出射光汇集于扫描装置；扫描装置，用于接收多路出射光进行扫描出射；还用于接收回波光束，使回波光束分别进入多路光学通道进行探测；多路光学通道包括：发射装置，用于提供多路发射光束；多个反射单元，用于分别使发射光束发生反射，形成汇集于扫描装置的出射光；还用于接收扫描装置扫描的回波光束使回波光束发生反射；接收装置，用于探测多路回波光束；光束改变装置，位于发射装置和反射单元之间以及反射单元和接收装置之间的光路上，用于增大多路发射光束之间的距离，还用于减小多路回波光束之间的距离。本发明提高了光路紧凑性，降低了发射装置和接收装置的装调难度。

本发明授权激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，包括多路光学通道和扫描装置；所述多路光学通道提供多路出射光，所述多路出射光汇集于所述扫描装置；所述扫描装置用于接收所述多路出射光并进行扫描出射，还用于接收所述多路出射光经目标物反射后形成的多路回波光束，使所述多路回波光束分别进入所述多路光学通道进行探测；其特征在于，所述多路光学通道包括：第一光学通道和第二光学通道，其中，所述第一光学通道和所述第二光学通道分别包括： 发射装置，用于提供发射光束； 反射单元，用于使所述发射光束发生反射，形成汇集于所述扫描装置的所述出射光，还用于接收所述扫描装置扫描的所述回波光束使所述回波光束发生反射； 接收装置，用于探测所述回波光束； 光束改变装置，位于所述发射装置和所述反射单元之间以及所述反射单元和所述接收装置之间的光路上，用于增大所述多路发射光束之间的距离，还用于减小所述多路回波光束之间的距离； 其中，所述第一光学通道和所述第二光学通道相互独立，所述第一光学通道的所述反射单元和所述第二光学通道的所述反射单元相互分离。

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