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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种树木检测方法、装置及树木检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667854.X，技术领域涉及：G01N29/07；该发明授权一种树木检测方法、装置及树木检测设备是由王进;沈泽昊;施连敏;谷飞;李领治设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树木检测方法、装置及树木检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种树木检测方法、装置及树木检测设备，属于树木保护技术领域，首先将树木检测设备中的N个贴片式超声波模块均匀环绕贴合在待测树木的四周，获取N个贴片式超声波模块两两之间的超声波传播速度，并构成贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V，由于当树木内部存在缺陷时，超声波的传播速度会受到影响，因此可以根据贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V生成待测树木的内部缺陷图像，可见通过这种方式，可以较为精准的测量树木的内部情况，且贴片式超声波模块的成本较低，同时也不会对树木本身造成损害。

本发明授权一种树木检测方法、装置及树木检测设备在权利要求书中公布了：1.一种树木检测方法，其特征在于，应用于树木检测设备中的处理器，所述树木检测设备还包括N个贴片式超声波模块，N个所述贴片式超声波模块均匀环绕贴合在待测树木的四周，用于发射和接受超声波，N为不小于2的整数，所述树木检测方法包括： 获取N个所述贴片式超声波模块两两之间的超声波传播速度，表示第i个所述贴片式超声波模块与第j个所述贴片式超声波模块之间的超声波传播速度，i和j均为不大于N的正整数； 根据所有的得到所述贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V； 根据所述传播速度矩阵V获取所述待测树木的内部缺陷图像； 其中，获取N个所述贴片式超声波模块两两之间的超声波传播速度根据所有的得到所述贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V，包括： 获取所述待测树木的周长； 根据所述周长计算得到第i个所述贴片式超声波模块到第j个所述贴片式超声波模块的直线距离； 根据所有的构成所述贴片式超声波模块之间的距离矩阵D； 每隔预设时间控制第i个所述贴片式超声波模块发射超声波并记录第j个所述贴片式超声波模块接受到超声波的时间，构成所述贴片式超声波模块之间的传播时间矩阵T； 根据所述和所述计算得到第i个所述贴片式超声波模块与第j个所述贴片式超声波模块之间的超声波传播速度，根据所有的构成所述贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V； 其中，构成所述贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V之后，还包括： 获取N个所述贴片式超声波模块各自所在位置的时间误差，表示第i个所述贴片式超声波模块所在位置的时间误差，并构成时间误差矩阵O； 根据所述时间误差矩阵O对所述传播速度矩阵V进行消除时间误差处理，得到消除时间误差后的传播速度矩阵V’； 根据所述传播速度矩阵V获取所述待测树木的内部缺陷图像，包括： 根据所述消除时间误差后的传播速度矩阵V’获取所述待测树木的内部缺陷图像； 其中，获取N个所述贴片式超声波模块各自的时间误差表示第i个所述贴片式超声波模块处的时间误差，并构成时间误差矩阵O，包括： 获取相邻所述贴片式超声波模块的N个所述； 将上述所述对应的所述和所述确定为健康超声波数据； 将所有所述健康超声波数据代入超声波切向速度关系式组成超线性方程组，使用最小二乘法求解所述超线性方程以获取时间误差矩阵O； 所述超声波切向速度关系式为:，其中，为第i个所述贴片式超声波模块与第j个所述贴片式超声波模块之间的距离；为第r个所述贴片式超声波模块与第s个所述贴片式超声波模块之间的距离；，其中，为第i个所述贴片式超声波模块与所述第j个所述贴片式超声波模块之间的切向弧度，k为速度偏置系数；，其中，为第r个所述贴片式超声波模块与所述第s个所述贴片式超声波模块之间的切向弧度，r、s均不大于N，k为速度偏置系数；为第i个所述贴片式超声波模块处的时间误差；为第j个所述贴片式超声波模块处的时间误差；为第r个所述贴片式超声波模块处的时间误差；为第s个所述贴片式超声波模块处的时间误差。

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