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龙图腾网获悉优跑汽车技术(上海)有限公司申请的专利电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210582252.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质是由王旭阳;鲁连军;陈毅;李鹏;唐善政设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质，该方法在正弦波形余弦波形的电流的理论零点附近定义两个互为相反数的预测边界，两个预测边界覆盖理论零点的钳位波段；每间隔时间t获取电流的检测值；电流从正半周期到负半周期阶段，根据正半周期的预测边界和理论零点之间的检测值将零点附近的电流等效为递减比例函数，根据所述递减比例函数预测该阶段的电流零点；电流从负半周期到正半周期阶段，根据负半周期的预测边界和理论零点之间的检测值将电流等效为递增比例函数，根据所述递增比例函数预测该阶段的电流零点。本发明解决了因电流在零点附近频繁反转和滤波延迟造成的电流扇区判断问题和补偿电压错误的问题。

本发明授权电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机三相电流极性预测方法，其特征在于，包括如下步骤： S10、在正弦波形余弦波形的电流的理论零点附近定义预测边界，同一理论零点对应的两个预测边界互为相反数，且所述两个预测边界覆盖理论零点的钳位波段； S20、每间隔时间t获取电流的检测值； S30、电流从正半周期到负半周期阶段，依据正弦波和余弦波在零点附近的极限原理，并根据正半周期的预测边界和理论零点之间的检测值将零点附近的正弦波余弦波等效为递减比例函数，所述递减比例函数为： 其中，T1用于表征每相电流从TBD1变化到TBD2经过的时间，电流TBD1和电流TBD2均位于正半周期，Im为电流的预测值，m表示越过TBD2后获取所述检测值的次数，且TBD2对应的m值为0； 根据所述递减比例函数预测该阶段的电流零点，所述理论零点对应的两个预测边界之间采用所述递减比例函数的预测值判断电流极性，其余部分采用所述检测值判断电流极性； 电流从负半周期到正半周期阶段，依据正弦波和余弦波在零点附近的极限原理，并根据负半周期的预测边界和理论零点之间的检测值将电流等效为递增比例函数，所述递增比例函数为： 其中，T2用于表征每相电流从TBD3变化到TBD4经过的时间，电流TBD3和电流TBD4均位于负周期，In为电流的预测值，n表示越过TBD4后获取所述检测值的次数，且TBD4对应的n值为0； 根据所述递增比例函数预测该阶段的电流零点，所述理论零点对应的两个预测边界之间采用所述递增比例函数的预测值判断电流极性，其余部分采用所述检测值判断电流极性。

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