本田技研工业株式会社若山凉至获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利识别装置、移动体、识别方法以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114954241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210095068.7,技术领域涉及:B60R1/22;该发明授权识别装置、移动体、识别方法以及存储介质是由若山凉至设计研发完成,并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本识别装置、移动体、识别方法以及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种能够提高使用拍摄部识别的信号灯的点亮状况的可靠性的技术。识别装置搭载于移动体并识别信号灯的点亮状况,所述识别装置具备:拍摄部,其周期性地拍摄所述移动体的外界;检测部,其针对通过所述拍摄部周期性地得到的每个图像,依次检测图像内包含的所述信号灯的点亮方式;以及决定部,在由所述检测部持续预定时间检测到所述信号灯的相同点亮方式的情况下,该决定部将该点亮方式决定为所述信号灯的点亮状况,所述预定时间为所述拍摄部的拍摄周期的两倍以上。
本发明授权识别装置、移动体、识别方法以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种识别装置,该识别装置搭载于移动体并识别信号灯的点亮状况, 其特征在于, 所述识别装置具备: 拍摄部,其周期性地拍摄所述移动体的外界; 检测部,其针对通过所述拍摄部周期性地得到的每个图像,依次检测图像内包含的所述信号灯的点亮方式;以及 决定部,在由所述检测部持续预定时间检测到所述信号灯的相同点亮方式的情况下,该决定部将该点亮方式决定为所述信号灯的点亮状况, 所述预定时间为所述拍摄部的拍摄周期的两倍以上, 在针对指示所述移动体能否行进的所述信号灯的颜色显示而决定点亮状况的情况下,所述决定部使用第一时间作为所述预定时间,在针对指示所述移动体的能够行进方向的所述信号灯的箭头显示而决定点亮状况的情况下,所述决定部使用比所述第一时间更长的第二时间作为所述预定时间。
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