地平线(上海)人工智能技术有限公司曾路遥获国家专利权
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龙图腾网获悉地平线(上海)人工智能技术有限公司申请的专利目标融合评价方法、装置、可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667212.X，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权目标融合评价方法、装置、可读存储介质及电子设备是由曾路遥;孔艺婷;王雪琪;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标融合评价方法、装置、可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种目标融合评价方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取至少两个目标感应位置信息，至少两个目标感应位置信息为针对目标障碍物分别通过至少两种障碍物识别方式得到；对至少两个目标感应位置信息进行融合，得到目标障碍物的目标融合位置信息；基于目标融合位置信息，生成目标障碍物的评价信息集合；显示评价信息集合。本公开实施例实现了精确、定量地对目标融合的效果进行分析，同时可以显示评价信息，使用户可以直观地查看目标融合的效果，有助于进一步根据评价信息高效地改进目标融合算法。
本发明授权目标融合评价方法、装置、可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标融合评价方法，包括： 获取至少两个目标感应位置信息，至少两个所述目标感应位置信息为针对目标障碍物分别通过至少两种障碍物识别方式得到； 对至少两个所述目标感应位置信息进行融合，得到所述目标障碍物的目标融合位置信息； 基于所述目标融合位置信息，生成所述目标障碍物的评价信息集合； 显示所述评价信息集合；其中，所述基于所述目标融合位置信息，生成所述目标障碍物的评价信息集合，包括： 基于所述目标融合位置信息，确定所述目标障碍物的至少一个运动状态信息； 获取至少一个所述运动状态信息中的每个所述运动状态信息对应的在第一历史时间段生成的历史运动状态信息集合； 对至少一个所述运动状态信息中的每个所述运动状态信息和对应的所述历史运动状态信息集合分别进行统计，得到至少一个统计信息； 基于至少一个所述统计信息，生成所述评价信息集合。
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