哈尔滨理工大学蔡蔚获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114938170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737912.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法是由蔡蔚;王进国;李效宾设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法，涉及永磁同步电机的无位置传感器控制领域。本发明为了解决现有技术中的系统控制动态响应速度慢，无位置传感器转子位置精度低的问题。本发明包括将模糊控制理论引入滑模控制中，系统状态变量的趋近速度随着与滑模面距离的变化而变化，系统采用模型参考自适应无传感控制方式；然后通过设计模糊规则输出切换增益k，根据所述切换增益k自整定系统切换增益，削弱了系统的抖振问题，进而得到电机的转速。本发明提高了控制系统的性能，提高了系统的动态响应速度，实现系统的无超调启动。
本发明授权一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法，其特征在于，包括： S1、永磁同步电机的d轴电压和q轴电压通过模型参考自适应方法得到永磁同步电机的机械角速度； S2、根据永磁同步电机模型建立滑模观测器，根据转子角速度误差确定滑模面，将滑模面s和趋近律输入模糊控制器中得到切换增益k； S3、根据所述切换增益k自整定滑模切换增益，削弱了系统的抖振问题，进而得到q轴电流给定值； 所述q轴电流给定值为： ； 其中，速度误差为：；滑模面s为：；趋近律为：；，＞0，为一个较小的常数；α、β为常数，其范围分别为0＜α＜1，β＞0，，，Ｂ′、Ｃ′均为大于0的常数。
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