华为技术有限公司白旭阳获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利多传感器信息融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782785B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210284671.X，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权多传感器信息融合方法及装置是由白旭阳;祝新革;黄青虬;陈亦伦设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多传感器信息融合方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多传感器信息融合方法及装置，涉及人工智能领域。该方法包括2D图像特征；确定初始物体信息，其中，初始物体信息包括初始物体的位置信息和初始物体的3D点云特征；通过训练好的多传感器信息融合模型，确定与初始物体的每个3D点云特征对应的多个2D图像特征，以获得融合信息。本申请在多传感器信息融合中能够充分利用高分辨率的彩色图像信息，和提高多传感器信息融合的鲁棒性，从而提高了三维目标检测器的检测性能和鲁棒性。
本发明授权多传感器信息融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多传感器信息融合方法，其特征在于，包括： 获取2D图像特征； 确定初始物体信息，其中，所述初始物体信息包括初始物体的位置信息和所述初始物体的3D点云特征； 通过训练好的多传感器信息融合模型，确定与所述初始物体的每个所述3D点云特征对应的多个所述2D图像特征，以获得融合信息； 所述确定初始物体信息包括： 获取目标3D点云特征； 对所述目标3D点云特征进行查询初始化操作，确定初始物体信息，其中，所述初始物体的位置信息为所述初始物体的中心位置信息，所述初始物体的3D点云特征为所述初始物体的目标3D点云特征。
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