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龙图腾网获悉泰立戴恩菲力尔商业系统公司申请的专利用于导航的多光谱成像系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114729804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080075147.0，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权用于导航的多光谱成像系统和方法是由A·A·理查兹设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于导航的多光谱成像系统和方法在说明书摘要公布了：提供了多光谱成像和导航系统及相关技术，以改进包括移动传感器或勘测平台的有人或无人移动平台的操作。多光谱导航系统包括多光谱成像系统和配置成与多光谱成像系统通信的逻辑装置。多光谱成像系统包括多光谱成像模块，所述多光谱成像模块配置成提供与移动平台的规划路线对应的多光谱图像数据。逻辑装置配置成接收多光谱图像数据，接收对应于多光谱图像数据的取向和或位置数据，以及基于取向和或位置数据以及多光谱图像数据生成对应于规划路线的机动障碍物信息。

本发明授权用于导航的多光谱成像系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种多光谱导航系统，所述系统包括： 位于移动平台上的多光谱成像系统，其中，所述多光谱成像系统包括： 多光谱成像模块，所述多光谱成像模块配置成提供与移动平台在场景内操纵时对应的多光谱图像数据； 图像控制器和或模块控制器，所述图像控制器和或模块控制器被配置为基于所述多光谱图像数据，沿场景内移动平台的路线检测场景的特征的存在；以及 逻辑装置，所述逻辑装置配置成与所述多光谱成像系统通信，其中，所述逻辑装置配置成： 从多光谱成像模块接收所述多光谱图像数据，其中，所述多光谱图像数据包括近红外NIR图像、可见光VIS图像和长波紫外线LWUV图像； 基于亮度组合近红外图像、可见光图像和长波紫外线图像的对应像素，以创建包括相对于所述近红外图像、可见光图像和长波紫外线图像的像素表现出提高的对比度的像素的多光谱图像； 将所述多光谱图像的像素分类成包括天空和非天空、植被和非植被、或者阴影和非阴影的类别，其中，所述分类包括使用以下的一项或多项： i用于比较长波紫外线图像和近红外图像的对应像素亮度的归一化差分天空指数NDSI，以对所述场景中的天空进行分类； ii用于比较近红外图像和可见光图像的对应像素亮度的修改的归一化差分植被指数mNDVI，以对所述场景中的植被进行分类；或 iii用于确定长波紫外线图像和近红外图像的对应像素之间的亮度差的阴影计算，以对场景中的阴影进行分类； 使用所述提高的对比度和被分类的像素，识别场景内的障碍物； 以及 生成用于移动平台的机动信息，以避开被识别的障碍物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰立戴恩菲力尔商业系统公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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