日本电产三协株式会社永田宏明获国家专利权
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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利电动机驱动用电源电路的放电电路及方法、机器人控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114649978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111507883.1，技术领域涉及：H02P3/18；该发明授权电动机驱动用电源电路的放电电路及方法、机器人控制器是由永田宏明设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动机驱动用电源电路的放电电路及方法、机器人控制器在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动机驱动用电源电路的放电电路及放电方法、以及机器人控制器，其用于工业用机器人的电动机的驱动，停电时和紧急停止时能够使机器人安全地停止，并且能够使电源电路的二次侧的电压在规定时间内降低至安全电压。在电源电路10的一次侧的电压低于停电判定值的情况下，经过工业用机器人30的停止动作所需的时间之后，执行放电控制，使电流流过相对于电源电路10的二次侧并联设置且用于再生能量的消耗的放电电阻18。
本发明授权电动机驱动用电源电路的放电电路及方法、机器人控制器在权利要求书中公布了：1.一种放电电路，相对于为驱动工业用机器人的电动机所设置的电源电路而设置，使设置在所述电源电路中的电容器放电，所述放电电路具有： 第一电压检测器，所述第一电压检测器检测输入到所述电源电路的一次侧的电压； 第二电压检测器，所述第二电压检测器检测所述电源电路的二次侧的电压； 放电电阻，所述放电电阻在所述电源电路的所述二次侧与所述电源电路并联设置； 开关元件，所述开关元件接通或断开流过所述放电电阻的电流； 电源控制单元，所述电源控制单元执行控制所述开关元件的放电控制，以使电流流过所述放电电阻， 当由所述第二电压检测器检测的电压高于再生判定值时，所述电源控制单元执行所述放电控制，并且在所述第一电压检测器中所述一次侧的电压低于停电判定值的情况下，从所述一次侧的电压低于所述停电判定值的时点起经过所述工业用机器人的停止动作所需的时间之后，执行所述放电控制， 所述工业用机器人的停止动作所需的时间，是利用蓄积在所述电容器中的电荷所产生的残留电压，通过紧急停止指令控制动作中的所述工业用机器人执行减速并安全地停止的动作所需的时间。
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