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龙图腾网获悉迈宝智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114603593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210309946.0，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置是由魏巍;林西川;刘晶晶设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置，其包括：固定模组、输出模组以及关节驱动模组；关节驱动模组通过固定模组被穿戴于人体上；关节驱动模组的输出端与输出模组传动连接；关节驱动模组与固定模组之间的受力作用面上设置有应变片，关节驱动模组通过输出模组输出动力，应变片反馈在输出动力时，固定模组和关节驱动模组之间产生的反作用力。本发明通过在关节驱动模组与固定模组之间的受力作用面上设置有应变片，可实现关节交互力的检测和反馈。由于应变片非常轻，对穿戴式设备的穿戴舒适性具有有益效果。且相较以往关节力传感器，体积更小、成本更低。此外，加强了外骨骼设计中的关节模块化设计。

本发明授权一种用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置，其特征在于，所述用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置包括：固定模组、输出模组以及关节驱动模组； 所述关节驱动模组通过所述固定模组被穿戴于人体上； 所述关节驱动模组的输出端与所述输出模组传动连接； 所述关节驱动模组与固定模组之间的受力作用面上设置有应变片，所述关节驱动模组通过所述输出模组输出动力，所述应变片反馈在输出动力时，所述固定模组和关节驱动模组之间产生的反作用力； 所述关节驱动模组包括：固定架、驱动器、电机以及减速器； 所述驱动器集成于所述电机的背部，所述减速器套装于所述电机的输出端上，所述电机的输出端与所述输出模组传动连接，所述固定架连接于所述减速器上，所述固定模组与所述固定架相连接； 所述固定架上设置有用于所述固定模组安装的槽结构，所述应变片安装于所述槽结构中与所述固定模组相互作用的壁面上；所述固定模组为一关节模组固定杆，其为一T形结构，所述关节模组固定杆的竖直部分插接于所述槽结构中，其水平部分形成适于人体穿戴的连接端，所述应变片贴装于所述竖直部分两侧的间隙中。

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