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龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利基于图形图像的位置尺寸比对方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210029494.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图形图像的位置尺寸比对方法是由秦志英;赵月静;张鑫设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图形图像的位置尺寸比对方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于图形图像的位置尺寸比对方法，包括通过图形文件获取设计尺寸、标定像素当量、采集加工成品的图像文件、从加工成品图像中提取位置和尺寸、计算修正像素当量、从像素坐标系到加工坐标系转换所述加工成品的位置和尺寸、建立加工坐标系、实现世界坐标系到加工坐标系的转换、检测加工工件的精度。本发明解决了孔特征拟合尺寸数据与设计尺寸数据的对比问题，并对全部孔排序后的位置坐标与直径尺寸的对比方法及误差进行分析，能够快速、准确、批量检测孔加工位置尺寸误差，节约了成本。

本发明授权基于图形图像的位置尺寸比对方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图形图像的位置尺寸比对方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过图形文件获取设计尺寸：所述设计尺寸包括轮廓边缘点的数量、孔的设计数量o，各孔的中心设计坐标和设计直径、各轮廓边缘点的设计坐标； 步骤2：标定像素当量：标定板与机器视觉采集设备平行；所述像素当量为标定线段的实际长度与其在图像中相应像素距离的比值K’； 步骤3：采集加工成品的图像文件：使用所述步骤2标定的机器视觉采集设备采集加工成品的图像文件，所述加工成品与所述机器视觉采集设备平行放置； 步骤4：从加工成品图像中提取位置和尺寸：提取加工成品的轮廓边缘点的数量m、孔的加工数量，，并检测各轮廓边缘点的像素坐标、各孔的中心像素坐标和像素直径； 步骤5：计算修正像素当量： 为相机与加工成品的距离，为加工成品厚度； 步骤6：从像素坐标系到加工坐标系转换所述加工成品的位置和尺寸：将加工成品的各轮廓边缘点的像素坐标、各孔的中心像素坐标转换为世界坐标系下的坐标： 式中xw,yw为世界坐标系中的坐标；u,v为像素坐标系中的坐标； 将各孔的像素直径转换为世界坐标系下对应的加工直径； 步骤7：建立加工坐标系： 步骤7-1：选取距离世界坐标系X轴最近的点A和距离世界坐标系Y轴最近的点B； 步骤7-2：沿逆时针方向选取与点A邻近的边缘点作为点C；判断点B是否与点A和点C共线；如果是，转向步骤7-3，否则，转向步骤7-4； 步骤7-3：沿顺时针方向选取与点A邻近的点作为点C； 步骤7-4：计算倾斜角： 式中a为过点A、点C直线L1的斜率； 步骤7-5：建立过点B且垂直于直线L1的直线L2； 步骤7-6：通过联立直线L1和直线L2求得加工坐标系的原点在世界坐标系的坐标； 步骤8：实现世界坐标系到加工坐标系的转换： 式中，，，为旋转角；为加工坐标系的原点；为加工坐标系的坐标；为世界坐标系的坐标； 步骤9：检测加工工件的精度： 步骤9-1：对比加工成品各孔的中心设计坐标和相应的中心加工坐标，逐一计算各孔的位置误差，判断是否大于预设的孔位误差值，如果出现大于预设的孔位误差值的孔的位置，判定为加工成品为不合格产品； 步骤9-2：对比加工成品各孔的直径设计坐标和相应的直径加工坐标，逐一计算直径误差，判断是否大于预设的直径误差值，如果出现大于预设的直径误差值的孔，判定为加工成品为不合格产品。

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