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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于控制车辆安全装置的方法和设备及用于车辆的安全系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114523929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111320542.3，技术领域涉及：B60R21/0134；该发明授权用于控制车辆安全装置的方法和设备及用于车辆的安全系统是由C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;N·布劳纳特设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制车辆安全装置的方法和设备及用于车辆的安全系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制车辆100的安全装置115的方法，该安全装置构造为用于通过干预车辆100对该车辆所面临的与碰撞对象的碰撞做出反应，该方法包括以下步骤：读入环境数据103和行驶数据105和读入干预数据117；求取碰撞对象在车辆100上的第一预期冲击点和第二预期冲击点；求取冲击点的不确定性值并以此求取冲击点的位置的概率值；对第一预期冲击点的位置和第二预期冲击点的位置执行评价；根据评价结果127产生用于控制控制设备115的控制信号130。

本发明授权用于控制车辆安全装置的方法和设备及用于车辆的安全系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆100的安全装置115的方法200，其中，所述安全装置115构造为用于通过干预所述车辆100的纵向引导和或横向引导来对所述车辆100所面临的与碰撞对象300的碰撞做出反应，其中，所述方法200具有以下步骤： 从至所述车辆100的至少一个环境传感器102的接口121读入210关于所述碰撞对象300在所述车辆100的周围环境中的位置、速度和或加速度的环境数据103，从至所述车辆100的至少一个行驶数据传感器104的接口121读入210关于所述车辆100的位置、速度和或加速度的行驶数据105，并从至所述安全装置115的接口121读入210关于所述安全装置115的所规划的干预的干预数据117； 在使用所述环境数据103和所述行驶数据105的情况下求取220所述碰撞对象300在所述车辆100上的第一预期冲击点301，和在使用所述环境数据103、所述行驶数据105和所述干预数据117的情况下求取220所述碰撞对象300在所述车辆100上的第二预期冲击点301，在使用所述环境数据103和所述行驶数据105的情况下求取所述冲击点301的至少一个不确定性值，和在使用所述至少一个不确定性值的情况下求取所述冲击点301中的至少一个冲击点相对于关于所述车辆100而言的子区域640,650,660,670,680的位置的至少一个概率值430； 在使用所述至少一个概率值430和使用参考数据R的情况下相对于所述子区域640,650,660,670,680对所述第一预期冲击点301的位置和所述第二预期冲击点301的位置执行230评价，所述参考数据针对每个子区域640,650,660,670,680定义一个评价系数，所述评价系数与所述子区域640,650,660,670,680中的预期冲击点301的位置对所述车辆100的至少一个乘员的安全性的影响有关；和 根据所述评价的结果127产生240用于输出给至所述安全装置115的接口129的控制信号130，其中，所述控制信号130具有至少一个用于控制所述安全装置115的控制参数。

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