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龙图腾网获悉大隈株式会社申请的专利单元控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111335335.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权单元控制器是由领木正人;江场浩二;片冈章人;浅井孝俊设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本单元控制器在说明书摘要公布了：提供了单元控制器10，该单元控制器10用于控制加工单元100的操作，该加工单元100包括作为工作资源130的两个以上加工机器130_2、130_3和一个以上机器人130_1，该单元控制器10被配置成基于在对应于在加工单元100中生产的一个以上品目而准备的多个生产程序当中的记录有在加工单元100中仅生产对应品目的一个物品时要执行的一个以上工序的生产程序，控制加工单元100的操作。

本发明授权单元控制器在权利要求书中公布了：1.单元控制器，用于控制加工单元的操作，所述加工单元包括作为多个工作资源的两个以上加工机器以及一个以上机器人， 所述单元控制器配置为：接收记录有在所述加工单元中生产的多个品目当中在所述加工单元中仅生产对应品目的一个物品时要执行的一个以上工序的生产程序；以及基于所述生产程序控制所述加工单元的所述操作； 其中，针对所述一个以上工序中的每个工序，所述生产程序包括工序编号、工序名称、要使用的工作资源的类型、以及用于操作所述工作资源的资源程序的标识信息中的至少一者； 其中，所述单元控制器包括： 多个生产管理部，所述多个生产管理部是与在所述加工单元中生产的所述多个品目对应地设置的，并且配置为命令将新工件装载到所述加工单元中以生产所述对应品目的物品； 多个序列执行部，所述多个序列执行部配置为当接收到所述装载的命令时，顺序地执行所述生产程序中记录的所述一个以上工序；以及 多个资源仲裁部，所述多个资源仲裁部是与所述多个工作资源对应地设置的； 其中，所述多个序列执行部中的序列执行部将用于所述多个工作资源中的工作资源的命令发送至所述多个资源仲裁部中的与所述工作资源对应的资源仲裁部，并且 其中，所述资源仲裁部仲裁所述多个序列执行单元中的每个序列执行单元使用与所述资源仲裁部相关联的工作资源的时刻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大隈株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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